Online performance control of electric vehicle

Loading...
Thumbnail Image
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Insinööritieteiden korkeakoulu | Master's thesis
Date
2017-03-20
Department
Major/Subject
Koneensuunnittelu
Mcode
K3001
Degree programme
Konetekniikan koulutusohjelma
Language
en
Pages
39+9
Series
Abstract
There is a rising interest towards the internet of things (IoT). To keep up with the demand of this technology, it is important for universities to improve the teaching of mechatronics associated with internet. The objective of the study is to improve the teaching of the internet technologies and the equipment utilized in education of mechatronics in Aalto University. This aim is achieved by developing an IoT mechatronics education platform that can be used to monitor and to control a running process. The platform consist of an electric vehicle, added hardware for data acquisition and internet capability implementation and the needed software. The development of the system is performed in three phases. The first is to establish a CAN bus between the server and the vehicle. The second is to process and handle the driving data acquired with the CAN bus. The last phase is to enable a server-client communication over the internet. The developed platform is tested by analyzing the data acquired form the vehicle. The outcome of the study is an online control and monitoring platform of an electric vehicle, which can be used for education and research. In addition, different types of teaching methods are suggested based on the performed data analysis.

Kiinnostus esineiden internetiä (engl. Internet of Things, IoT) kohtaan kasvaa jatkuvasti. Vastauksena kasvavaan kysyntään opetuslaitosten on kehitettävä internetiin kytkettävien mekatronisten laitteiden opetusta. Tämän tutkimuksen tarkoitus on parantaa internet teknologioiden opetusta sekä kehittää opetuksessa käytettäviä laitteita, joita käytetään mekatroniikan opetuksessa Aalto-yliopistossa. Päämäärä saavutetaan suunnittelemalla ja kehittämällä IoT-opetusalusta mekatroniikan opetukseen, jolla voidaan tarkkailla ja ohjata osana alustaa olevaa laitetta. Kehitetty alusta koostuu sähköajoneuvosta, laitteistosta internet kytkennän ja palvelimen kehittämiseen sekä tarvittavasta ohjelmistosta. Järjestelmän kehitys on jaettu kolmeen eri vaiheeseen. Ensimmäinen vaihe on luoda CAN-väylä datan siirtämiseksi ajoneuvon ja palvelintietokoneen välillä. Toinen vaihe on kehittää ohjelmisto, jolla hallitaan ja tulkataan CAN-väylän välityksellä siirrettävää dataa. Viimeinen kehitysvaihe on luoda yhteys palvelimen ja asiakastietokoneiden välille, jotta järjestelmän käyttäjät voivat hallita ja tarkkailla ajoneuvoa internetin välityksellä. Kehitysprosessin tuloksena saatiin IoT-opetusalusta sähköajoneuvon tarkkailuun ja hallintaan, jota voidaan hyödyntää niin opetuksessa kuin tutkimuksessakin. Lisäksi tuloksissa esitellään järjestelmän testaamisesta saatuun dataan perustuvia opetusmenetelmiä, joiden toteutuksessa hyödynnetään ajoneuvon ja kehitetyn internetsovelluksen luomaa IoT-alustaa.
Description
Supervisor
Tammi, Kari
Thesis advisor
Vepsäläinen, Jari
Keywords
IoT, internet of things, mechatronics, education
Other note
Citation