Selän ja niskan kuntoutuslaitteiden moottoroitujen säätöjen automatisointi

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:
P1 Ark S80

Authors

Date

1999

Department

Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto

Major/Subject

Sovellettu elektroniikka

Mcode

S-66

Degree programme

Language

fi

Pages

48

Series

Abstract

DBC International Oy suunnittelee ja valmistaa selän ja niskan kuntoutukseen tarkoitettuja laitteita. Näissä laitteissa on kuntoutettavien potilaiden henkilökohtaisten mittojen eroavuuksien vuoksi liikkuvia osia. Säätämällä nämä osat oikein voidaan jokainen potilas saattaa hoidon kannalta edullisimpaan asentoon. DBC:n laitteissa nämä liikkuvat osat liikkuvat sähkömoottorien avulla. Tämän diplomityön tarkoituksena on suunnitella laite, joka mahdollistaa kuntoutuslaitteiden säätämisen automaattisesti. Automaattisella säädöllä tarkoitetaan tässä tapauksessa kuntoutuslaitteen moottorien hakeutumista ennalta määrättyihin säätökohtiin automaattisesti ilman aktiivista säätämistä. Jotta automaattinen säätö olisi mahdollinen, täytyy suunniteltavan laitteen tietää moottorien karojen asennot ja pystyä seuraamaan asentojen muutoksia. Tämä voidaan toteuttaa moottorien Hall-anturien avulla. Moottoreissa olevat anturit lähettävät pulsseja tietyllä taajuudella moottorien pyöriessä. Näitä pulsseja laskemalla voidaan päätellä moottorien karojen sijainnit. Olennaista suunniteltavan laitteen toiminnassa onkin juuri kyseisten pulssien detektointi, laskenta ja talletus muistiin. Tässä diplomityössä määritellään ensin laitteen käyttöliittymä. Sen jälkeen tutkitaan laitteen tulevaa käyttöympäristöä ennenkuin mietitään laitteen lohkokaaviota. Sitten suunnitellaan eri lohkojen sähköiset osat. Lopuksi kirjoitetaan ohjelmisto tarvittavaan mikrokontrolleriin. Diplomityö on rajattu toimivan prototyypin suunnitteluun. Näin ollen laitteen tuotteistaminen on jätetty ulkopuolelle.

Description

Supervisor

Sepponen, Raimo

Keywords

rehalibitation device, kuntoutuslaite, microcontroller, mikrokontrolleri, embedded programming, sulautettu ohjelmointi

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120446431

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK