The calibration of a combined gyrocompass and motion sensor with GPS

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorVaronen, Jukka 
dc.contributor.authorPötrönen, Jani
dc.contributor.departmentMaanmittausosastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorVermeer, Martin 
dc.date.accessioned2020-12-05T09:43:19Z
dc.date.available2020-12-05T09:43:19Z
dc.date.issued2006 
dc.description.abstractDiplomityön tavoitteena oli kehittää tarvittavat laskentatyökalut ja mittausmenetelmä yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroimiseksi merenmittausalukseen. Kalibrointi on välttämätöntä monikeilainluotauksen mittausvirheiden hallinnan kannalta ja tämän työn osana kehitetyn kalibrointiprosessin avulla voidaan osaltaan pienentää kokonaisvirhettä. Työssä perehdytään yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin toimintaan ja siihen kuinka laitetta hyödynnetään Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksissa. Merenkulkulaitokselle diplomityön osana kehitetyn yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointiprosessin osat, erityiset GPS-mittaukset ja Matlab-ohjelmalle kehitetyn laskentametodin toimintaperiaate, selvitetään yksityiskohtaisesti. Ensimmäiset tässä työssä kehitetyn kalibrointiprosessin mukaiset kalibroinnit suoritettiin keväällä 2005. Työn tuloksena syntynyt kalibrointiprosessi on nykyään tuotantokäytössä. Tässä työssä kuvataan yksi keväällä 2005 suoritetuista yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroinneista Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksella.fi
dc.format.extent49+4 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/93537
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120552372
dc.language.isofien
dc.programme.majorGeodesiafi
dc.programme.mcodeMaa-6fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordcalibrationen
dc.subject.keywordkalibrointifi
dc.subject.keywordgyrocompassen
dc.subject.keywordgyrokompassifi
dc.subject.keywordmotion sensoren
dc.subject.keywordliikeanturifi
dc.subject.keywordhydrographical surveyingen
dc.subject.keywordmerenmittausfi
dc.titleThe calibration of a combined gyrocompass and motion sensor with GPSen
dc.titleYhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointi merenmittausalukseen GPS:n avullafi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_19293
local.aalto.idinssi31605
local.aalto.inssilocationP1 Ark Aalto
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK