Yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointi merenmittausalukseen GPS:n avulla

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:
P1 Ark Aalto

Authors

Date

2006

Department

Maanmittausosasto

Major/Subject

Geodesia

Mcode

Maa-6

Degree programme

Language

fi

Pages

49+4

Series

Abstract

Diplomityön tavoitteena oli kehittää tarvittavat laskentatyökalut ja mittausmenetelmä yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroimiseksi merenmittausalukseen. Kalibrointi on välttämätöntä monikeilainluotauksen mittausvirheiden hallinnan kannalta ja tämän työn osana kehitetyn kalibrointiprosessin avulla voidaan osaltaan pienentää kokonaisvirhettä. Työssä perehdytään yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin toimintaan ja siihen kuinka laitetta hyödynnetään Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksissa. Merenkulkulaitokselle diplomityön osana kehitetyn yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointiprosessin osat, erityiset GPS-mittaukset ja Matlab-ohjelmalle kehitetyn laskentametodin toimintaperiaate, selvitetään yksityiskohtaisesti. Ensimmäiset tässä työssä kehitetyn kalibrointiprosessin mukaiset kalibroinnit suoritettiin keväällä 2005. Työn tuloksena syntynyt kalibrointiprosessi on nykyään tuotantokäytössä. Tässä työssä kuvataan yksi keväällä 2005 suoritetuista yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroinneista Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksella.

Description

Supervisor

Vermeer, Martin

Thesis advisor

Varonen, Jukka

Keywords

calibration, kalibrointi, gyrocompass, gyrokompassi, motion sensor, liikeanturi, hydrographical surveying, merenmittaus

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120552372

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK