Improvement of the procedures for monitoring the positioning service of the National Land Survey
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Insinööritieteiden korkeakoulu |
Master's thesis
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2017-12-11
Department
Major/Subject
Geoinformatics
Mcode
ENG22
Degree programme
Master’s Programme in Geoinformatics
Language
en
Pages
64 + 4
Series
Abstract
The National Land Survey positioning service offers real-time correction data for code- and phase-based positioning. The service operates on the data of FinnRef reference stations. The data is used to model the error sources affecting GNSS observations. Based on the model, the service sends corrections to the users. The aim of this thesis is to improve the performance of the NLS positioning service by improving its real-time monitoring procedures. The whole monitoring of positioning services is examined, starting from the observations of the reference stations and ending to the user positioning quality. This work defines relevant parameters that should be monitored and investigates different monitoring possibilities. From the possibilities, the ones most suited for the needs of the NLS are implemented. As a result of this work, the applied improvements to the monitoring are presented: enabled internal monitoring procedures of the positioning service software(GNSMART) and the acquired software solutions for external monitoring. The internal monitoring possibilities include mainly alarms triggered by different processes. The external monitoring, mountpoint and positioning quality monitoring, is implemented with the software Alberding-QC.This software has been developed especially for positioning service operators. One conclusion of this thesis recommends that the positioning quality monitoring is done with physical monitoring stations. The achievable positioning performance by using the service in Finland can be verified with 5-10 monitoring stations. In this work, the monitoring stations were not established, instead the software was tested using real-time observation data from available sources. The solutions are computed with the positioning software GNRT-K. The monitoring stations established in the future are recommended to be equipped with good equipment at locations in good observing environments, in order to better separate the quality of the used correction. On top of the monitoring framework established in this work, the monitoring of the NLS positioning service can be raised to a sufficient level.Maanmittauslaitoksen paikannuspalvelu tarjoaa reaaliaikaista korjausdataa koodi- ja vaihepaikannukseen. Palvelun toiminta perustuu FinnRef-referenssiasemien havaintodataan, jonka perusteella GNSS-havaintoihin vaikuttavat virhelähteet mallinnetaan ja mallista muodostetaan käyttäjille lähetettävät korjaukset. Tämän työn tavoitteena on parantaa Maanmittauslaitoksen paikannuspalvelun toimivuutta kehittämällä sen tosiaikaista seurantaa. Paikannuspalveluiden seurantaa käsitellään kokonaisuudessaan alkaen tukiasemien havainnoista ja päättyen palvelun käyttäjän saavuttamaan sijaintitarkkuuteen. Työssä selvitetään mitä parametreja tulisi seurata sekä perehdytään erilaisiin seurantaratkaisuihin joista toteutetaan parhaiten Maanmittauslaitoksen tarpeita vastaavat. Työn tuloksina esitellään toteutetut seurannan kehityskohteet: Käyttöön otetut paikannuspalveluohjelmiston (GNSMART) sisäiset seurantaominaisuudet sekä hankitut ohjelmistot ulkoiseen seurantaan. Sisäiset ominaisuudet sisältävät lähinnä eri prosessien laukaisemat hälytykset. Ulkoinen seuranta, eli mountpointtien ja sijaintiratkaisun seuranta, toteutetaan Alberding-QC-ohjelmistolla. Tämä ohjelmisto on kehitetty erityisesti paikannuspalveluiden tarjoajia varten. Työn yhtenä johtopäätöksenä suositellaan sijantiratkaisun seuranta tehtäväksi fyysisillä seuranta-asemilla. Palvelulla saavutettava sijaintiratkaisun tarkkuus Suomessa pystytään varmistamaan 5-10 seuranta-asemalla. Tässä työssä seuranta-asemia ei vielä perustettu, vaan ohjelmistoja on testattu käyttäen tosiaikaista havaintodataa saatavilla olevista lähteistä. Näistä havainnoista on laskettu tosiaikaiset sijaintiratkaisut GNRT-K-laskentaohjelmistolla. Perustettavilla seuranta-asemilla suositellaan käytettävän riittävän hyviä laitteita sekä havaintoympäristöjä, jotta tuloksissa korostuu käytettävän korjauksen laatu. Tässä työssä perustetun seurannan rungon päälle MML:n paikannuspalvelun seuranta on helppo kehittää riittävälle tasolle.Description
Supervisor
Vermeer, MartinThesis advisor
Koivula, HannuKeywords
GNSS, quality, positioning service, monitoring, FinnRef, NRTK