Cost-effective sensorless vector control of induction motor at low speeds
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Suomela, Kalle
Date
2001
Department
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
en
Pages
73
Series
Abstract
Työssä tutkitaan kustannustehokkaita anturittomia vektorisäätömenetelmiä, jotka ovat sopivia pienitehoisille oikosulkumoottoreille. Tavoitteena on löytää menetelmä, jota voidaan käyttää moottorisäädössä monentyyppisten sovellusten yhteydessä. Työssä keskitytään tarkastelemaan menetelmien toimintaa pienillä nopeuksilla moottori- ja generaattoritoimintatilassa. Työn alussa esitellään oikosulkumoottorin tavallisimman sijaiskytkennät. Vektorisäätöosassa esitellään yleisimmät vuon estimointimallit ja verrataan roottori- ja staattorivuo-orientointia keskenään. Kirjallisuustutkimuksen perusteella valittiin tarkemmin tutkittavaksi kolme menetelmää, joista yksi perustuu vuohavaitsijaan ja kaksi muuta liikejännitteen laskemiseen. Vuohavaitsijaan perustuvassa menetelmässä ja toisessa liikejännitteen laskentaan perustuvassa menetelmässä oli myös adaptointimalli staattoriresistanssille. Menetelmien toimintaa tutkittiin simuloimalla ja käytännön mittauksissa momenttisäädettyinä pienillä nopeuksilla hitaan ja nopean suunnanvaihdon aikana tyhjäkäynnissä ja nimellisellä vääntömomentin ohjearvolla. Vuohavaitsijaan perustuva menetelmä saavutti parhaat tulokset tutkimuksissa. Säätö pysyi hallinnassa tyhjäkäynnissä suunnanvaihtojen aikana ja stabiili generaattoripuolen toimintatila pystyttiin saavuttamaan. Adaptointimenetelmä piti staattoriresistanssin estimaatin vakaana. Liikejännitteen laskemiseen perustuva säätömenetelmä, joka sisälsi roottorivuon amplitudiestimaatin laskemisen, toimi myös tyhjäkäynnissä ja generaattoripuolella. Toinen liikejännitteen laskemiseen perustuva säätömenetelmä, Natural Field Orientation, toimi vain moottoripuolella.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Vertanen, MikkoKeywords
induction motor, oikosulkumoottori, sensorless vector control, anturiton vektorisäätö, low-cost, kustannustehokkuus, low speeds, pienet nopeudet, resistance tuning, resistanssin adaptointi