Port-Hamiltonin mallinnus oikosulkumoottorille

Thumbnail Image

Files

Saari_Anton_2025.pdf (563.32 KB)

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.

Authors

Date

2025-08-27

Department

Major/Subject

Elektroniikka ja sähkötekniikka

Mcode

ELEC3013

Degree programme

Sähkötekniikan kandidaattiohjelma

Language

fi

Pages

26

Series

Abstract

Tässä kandidaatintyössä mallinnetaan oikosulkumoottori port-Hamiltonin järjestelmämuodossa. Port-Hamiltonin järjestelmät tarjoavat energiaperusteisen lähestymistavan epälineaaristen fysikaalisten järjestelmien, kuten sähkömekaanisten koneiden, mallintamiseen. Keskeinen etu on järjestelmän passiivisuus ja se, että energiavirrat, häviöt ja varastot voidaan erottaa eksplisiittisesti. Työssä käytetään dynaamista Γ-sijaiskytkentää, joka mahdollistaa magneettisen kyllästymisen ja virranahdon huomioimisen. Virranahdon mallintamiseen hyödynnetään toisen asteen tikapuuverkkoa. Malliin sisällytetään lisäksi mekaaninen osajärjestelmä, ja kaikki osat yhdistetään port-Hamiltonin teorian mukaisesti tehotasapainoa säilyttäen. Tulokset osoittavat, että port-Hamilton-lähestymistapa soveltuu hyvin oikosulkumoottorien monipuoliseen ja fysikaalisesti perusteltuun mallintamiseen. Mallia simuloidaan MATLAB/Simulink-ympäristössä, ja tuloksista havaitaan erityisesti tikapuuverkon vaikutus oikosulkumoottorin käyttäytymiseen suurilla taajuuksilla.

Description

Supervisor

Turunen, Markus

Thesis advisor

Hinkkanen, Marko

Keywords

Port-Hamilton, Port-Hamiltonin järjestelmät, Port-Hamiltonian, Oikosulkumoottori

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-202509307391

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC