aalto1 untyped-item.component.html

Laserkeilaimilla tuotettujen keilausaineistojen yhdistäminen

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:

Authors

Date

2007

Department

Maanmittausosasto

Major/Subject

Fotogrammetria

Mcode

Maa-57

Degree programme

Language

fi

Pages

55

Series

Abstract

Diplomityön aiheena oli perehtyminen erilaisilla laserkeilaimilla ja etenkin maalaserkeilaimilla tapahtuvaan tiedonkeruuseen sekä niillä tuotettujen aineistojen keskinäiseen rekisteröintiin eli laserkeilattujen 3D-pistepilvien samaan malliin yhdistämiseen. Työn käytännönosuus toteutettiin kahta eri maalaserkeilainta käyttäen. Niistä ensimmäinen oli FARO LS 880, joka edustaa vaihe-eromittaukseen perustuvaa ja toimintaperiaatteeltaan kupolimaisesti mittaava lähi- ja keskipitkän alueen maalaserkeilaintyyppiä. Keilaimen tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0.6 - 76 metrin välillä ja sen systemaattinen etäisyysvirhe on ±3 mm 25 metrin etäisyydelle mitattaessa. Toinen työssä käytetty maalaserkeilain oli Konica Minolta VIVID 9i. Se edustaa puolestaan keilamaisesti mittaavaa laserkeilaintyyppiä, jolla mittaaminen tapahtuu valoblokin kolmiointimenetelmää käyttäen. Kyseinen keilain on tarkoitettu kohtuullisen pienten kohteiden, kuten erilaisten esineiden yksityiskohtaiseen mittaukseen. Tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0,5 - 2,5 metriin mittaustarkkuuden ollessa parhaimmillaan 0,05 millimetrin luokkaa. Molemmilla maalaserkeilaimilla keilattiin, noin 30 cm korkeita Citybird -lintuveistoksia, jonka jälkeen aineistojen rekisteröinti keskenään suoritettiin Geomagic 8 -ohjelman avulla. FARO-aineistoon sisältynyt kohina ja aineiston heikompi resoluutio aiheuttivat epätarkkuutta automaattiseen rekisteröintiin, mutta tilannetta voitiin vielä parantaa manuaalisen rekisteröinnin avulla.

Description

Supervisor

Haggrén, Henrik

Thesis advisor

Rönnholm, Petri
Hyyppä, Hannu

Keywords

terrestrial laser scanning, maalaserkeilain, registration, rekisteröinti, data set, aineistojen yhdistäminen, multiresolution, moniresoluutio

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120553549

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By