Laserkeilaimilla tuotettujen keilausaineistojen yhdistäminen
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2007
Department
Major/Subject
Fotogrammetria
Mcode
Maa-57
Degree programme
Language
fi
Pages
55
Series
Abstract
Diplomityön aiheena oli perehtyminen erilaisilla laserkeilaimilla ja etenkin maalaserkeilaimilla tapahtuvaan tiedonkeruuseen sekä niillä tuotettujen aineistojen keskinäiseen rekisteröintiin eli laserkeilattujen 3D-pistepilvien samaan malliin yhdistämiseen. Työn käytännönosuus toteutettiin kahta eri maalaserkeilainta käyttäen. Niistä ensimmäinen oli FARO LS 880, joka edustaa vaihe-eromittaukseen perustuvaa ja toimintaperiaatteeltaan kupolimaisesti mittaava lähi- ja keskipitkän alueen maalaserkeilaintyyppiä. Keilaimen tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0.6 - 76 metrin välillä ja sen systemaattinen etäisyysvirhe on ±3 mm 25 metrin etäisyydelle mitattaessa. Toinen työssä käytetty maalaserkeilain oli Konica Minolta VIVID 9i. Se edustaa puolestaan keilamaisesti mittaavaa laserkeilaintyyppiä, jolla mittaaminen tapahtuu valoblokin kolmiointimenetelmää käyttäen. Kyseinen keilain on tarkoitettu kohtuullisen pienten kohteiden, kuten erilaisten esineiden yksityiskohtaiseen mittaukseen. Tehokas mittausetäisyys vaihtelee 0,5 - 2,5 metriin mittaustarkkuuden ollessa parhaimmillaan 0,05 millimetrin luokkaa. Molemmilla maalaserkeilaimilla keilattiin, noin 30 cm korkeita Citybird -lintuveistoksia, jonka jälkeen aineistojen rekisteröinti keskenään suoritettiin Geomagic 8 -ohjelman avulla. FARO-aineistoon sisältynyt kohina ja aineiston heikompi resoluutio aiheuttivat epätarkkuutta automaattiseen rekisteröintiin, mutta tilannetta voitiin vielä parantaa manuaalisen rekisteröinnin avulla.Description
Supervisor
Haggrén, HenrikThesis advisor
Rönnholm, PetriHyyppä, Hannu
Keywords
terrestrial laser scanning, maalaserkeilain, registration, rekisteröinti, data set, aineistojen yhdistäminen, multiresolution, moniresoluutio