Model predictive control applications in autonomous driving tasks

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorAlcan, Gökhan
dc.contributor.authorMakkonen, Jonne
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2022-06-14T08:13:43Z
dc.date.available2022-06-14T08:13:43Z
dc.date.issued2022-05-15
dc.format.extent25
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/114944
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202206143787
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordMPCen
dc.subject.keywordmodel predictive controlen
dc.subject.keywordautonomous drivingen
dc.titleModel predictive control applications in autonomous driving tasksen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC