Banoptimering av en robotmanipulator

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorLundell, Jens
dc.contributor.authorMyllyviita, Marcus
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2019-06-11T09:27:04Z
dc.date.available2019-06-11T09:27:04Z
dc.date.issued2019-05-19
dc.format.extent27
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/38644
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-201906113714
dc.language.isosven
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordbanoptimeringsv
dc.subject.keywordbivillkorsv
dc.subject.keyworddiskretiseringsv
dc.subject.keywordkollokationsv
dc.subject.keywordsplinesv
dc.subject.keywordknutpunktsv
dc.titleBanoptimering av en robotmanipulatorsv
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC