Kiihtyvyysanturien ja gyroskooppien käyttö paikan ja asennon estimoinnissa

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorForsman, Pekka
dc.contributor.authorRahikainen, Jimi
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2020-12-29T09:10:51Z
dc.date.available2020-12-29T09:10:51Z
dc.date.issued2020-10-19
dc.format.extent24
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/101341
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020122960172
dc.language.isofien
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordInertianavigointifi
dc.subject.keywordKiihtyvyysanturifi
dc.subject.keywordGyroskooppifi
dc.subject.keywordIMUfi
dc.subject.keywordPaikan estimointifi
dc.titleKiihtyvyysanturien ja gyroskooppien käyttö paikan ja asennon estimoinnissafi
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
Files
Collections
[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC