Robotized Stone Matching Cell
| dc.contributor | Aalto-yliopisto | fi |
| dc.contributor | Aalto University | en |
| dc.contributor.author | Laakso, Sanna | |
| dc.contributor.department | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto | fi |
| dc.contributor.school | Teknillinen korkeakoulu | fi |
| dc.contributor.school | Helsinki University of Technology | en |
| dc.contributor.supervisor | Halme, Aarne | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-05T10:40:38Z | |
| dc.date.available | 2020-12-05T10:40:38Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | Tässä diplomityössä on tutkittu teollisuusrobotin ja laikkatyökalujen soveltumista yksilöllisten keittiöiden ja kylpyhuoneiden kivitasojen reunaprofiilin jyrsintään ja kiillotukseen. Teollisuusrobottien hyödyntäminen hiontatehtävissä on ollut viimevuosina kiihtyvää erityisesti metalli- ja muoviteollisuudessa. Käsintehtynä hionta on raskasta ja aikaa vievää. Lisäksi pölyiseen ja meluisaan työhön on hankalaa ja kallista saada pysyvää ammattitaitoista työvoimaa. Teollisuusrobotille toistuva yksinkertainen työ soveltuu hyvin. Kiviteollisuus on jäänyt hionta kehityksestä voimakkaasti muuta teollisuutta jälkeen. Rakennusala sekä epähomogeeninen, kova, hauras ja hapan luonnonkivi asettavat hionnalle omat erityisvaatimukset. Rakennusten epätarkkuudet sekä kiven kuviointi tekevät kaikista valmistettavista kappaleista ainutkertaisia. Jokaisen kappaleen käsittelyä varten työstökoneelle on tehtävä oma yksilöllinen ohjausohjelma. Kiven kovat kohdat kuluttavat työstöterää epätasaisesti ja voimakkaasti. Perinteisesti CNC-koneissa käytetyn muototerän kuluminen toistuu työstössä profiilin pintaan naarmuina. Laikkatyökalujen sylinterinmuotoisen hiontalaikan pyörimissuunta on työstöliikkeeseen nähden kohtisuorassa. Näin laikan kuluminen ei kertaudu työstettävään pintaan. Lisäksi laikka osuu reunaan ainoastaan pieneltä osalta kerrallaan, jolloin terän jäähdytys on tehokkaampaa ja työstönopeutta voidaan kohottaa. Työstökoneet on suojattava tehokkaasti jäähdytysveteen sekoittuneen happaman kivipölyn kiihdyttämää korroosiota ja kulumista vastaan. Työn tuloksena syntyi ohjelmisto teollisuusrobotin reunantyöstöohjelman automaattiseen luontiin, prototyyppi kiven työstösolusta ja työkalista sekä kiillotukseen soveltuva yksinkertainen passiivinen voimaohjaus. Suoritettujen kokeiden perusteella toteutuksella voidaan nopeuttaa ohjelmointia sekä parantaa huomattavasti muototerillä saavutettua työstöjälkeä ja hionta nopeutta. Teollisuusrobotin nivelrakenne asettaa kuitenkin rajoituksia pitkien yhtenäisten reunojen valmistukselle. Lisäksi singulariteettikohtien käsittely on edelleen teollisuusrobottien ohjauksessa huomattavan heikosti tuettua. Tämä rajoittaa työkalun asennon muuttamista työstön aikana sekä heikentää mahdollisuuksia pyöreiden profiilipintojen valmistukseen kiekonmallisella terällä. | fi |
| dc.format.extent | 81 | |
| dc.identifier.uri | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/94633 | |
| dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:aalto-2020120553467 | |
| dc.language.iso | fi | en |
| dc.programme.major | Automaatiotekniikka | fi |
| dc.programme.mcode | AS-84 | fi |
| dc.rights.accesslevel | closedAccess | |
| dc.subject.keyword | grinding | en |
| dc.subject.keyword | hionta | fi |
| dc.subject.keyword | stone machining | en |
| dc.subject.keyword | kiventyöstö | fi |
| dc.subject.keyword | industrial robot | en |
| dc.subject.keyword | teollisuusrobotti | fi |
| dc.subject.keyword | low volume production | en |
| dc.subject.keyword | yksilötuotanto | fi |
| dc.title | Robotized Stone Matching Cell | en |
| dc.title | Robotisoitu kiventyöstösolu | fi |
| dc.type.okm | G2 Pro gradu, diplomityö | |
| dc.type.ontasot | Master's thesis | en |
| dc.type.ontasot | Pro gradu -tutkielma | fi |
| dc.type.publication | masterThesis | |
| local.aalto.digiauth | ask | |
| local.aalto.digifolder | Aalto_13523 | |
| local.aalto.idinssi | 34124 | |
| local.aalto.openaccess | no |
