Junien paikannusratkaisut Kehäradan ratatunnelissa

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

School of Engineering | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Date

2013

Major/Subject

Kartografia ja geoinformatiikka

Mcode

Maa-123

Degree programme

Language

fi

Pages

vi + 79 + [4]

Series

Abstract

This research studies possible positioning solutions to tracking trains in the Ring Rail Line railway tunnel Ring Rail Line is a railway route under construction. When finished it will fill a gap between the existing Vantaankoski and Tikkurila railway stations. The route includes an eight kilometer long tunnel with two tubes, where positioning with satellites can't be used. VR Group's current positioning system relies on satellites. This study tries to find a suitable positioning solution for Ring Rail Line's railway tunnel by answering the following research questions: What kind of positioning methods and technical equipment can be used for tracking trains in a railway tunnel? What benefits and disadvantages the positioning methods under study possesses? What kind of positioning solution would both be the most suitable for the Ring Rail Line tunnel and also useful in other parts of the railway network? A literature review and case study were used for finding answers to the research questions. Seminal work from the area of positioning and navigation was used to present the principles of positioning. Research articles and material from company sources were also of great importance. Case study methods were used to study the Ring Rail Line's tunnel section and the currently used positioning solution in depth. As a result for the literature review, four positioning solution candidates were formed: a dead reckoning solution, a pseudolite solution and two RFID solutions. In the traditional RFID solution readers will be mounted on trains and tags to the railway and in the reverse RFID solution tags will be mounted in trains and readers to the railway. The solutions were compared using positioning accuracy, technical equipment and usability in other parts of the railway. The dead reckoning solution had the best positioning accuracy and it could also be easily used in other parts of the railway network. Pseudolite solution and traditional RFID solution were quite similar to each other, but the RFID-tags are more affordable than pseudolites. No literature concerning the reverse RFID solution was found. The dead reckoning solution and the RFID solution were selected for further investigation. The RFID solution was recommended if the area of use is limited to the Ring Rail Line's tunnel section. It can also be expanded to cover other small problem areas. Implementing the dead reckoning solution was recommended if the solution is to cover large parts of the railway network. Before the final selection and implementation stage both solutions should be studied more thoroughly.

Tämä työ käsittelee mahdollisia paikannusratkaisuvaihtoehtoja junien paikantamiseksi Kehäradan ratatunnelissa. Kehärata on rakenteilla oleva raideyhteys pääradan ja Vantaankosken radan välille. Kehärataan kuuluu 8 kilometriä pitkä kaksoistunneli jossa paikantaminen VR-Yhtymän tällä hetkellä käyttämän satelliittipaikannusmenetelmän avulla ei ole mahdollista. Tutkimuksessa pyritään löytämään Kehäradan tunneliympäristössä toimiva paikannusratkaisu vastaamalla seuraaviin tutkimuskysymyksiin: Minkälaisia paikannusmenetelmiä ja mitä teknisiä laitteita voidaan käyttää junien paikantamiseen ratatunnelissa? Mitä etuja ja haittoja tutkittavilla paikannusmenetelmillä on? Millainen paikannusratkaisu soveltuisi parhaiten Kehäradan tunneliosuudelle ja olisi samalla hyödynnettävissä myös muilla rataosuuksilla? Tutkimuskysymyksiin etsittiin vastauksia kirjallisuustutkimuksen ja tapaustutkimuksen avulla. Aineistona käytettään paikannusta ja navigointia käsitteleviä perusteoksia, tieteellisiä artikkeleita sekä yrityslähteitä. Tapaustutkimusta hyödynnettiin Kehäradan ratatunnelin, sekä olemassa olevan paikannusratkaisun tutkimiseen yrityslähteiden avulla. Kirjallisuustutkimuksen perusteella valittiin neljä paikannusvaihtoehtoa lähempään tarkasteluun: laskelmasuunnistusratkaisu, pseudoliittiratkaisu, sekä kaksi RFID-tekniikkaan perustuvaa ratkaisua. Perinteisessä RFID-ratkaisussa lukijat asennetaan vaunuihin ja tunnisteet radalle ja käänteisessä ratkaisussa tunnisteet asennetaan vaunuihin ja lukijat radalle. Kaikkien ratkaisuvaihtoehtojen paikannustarkkuutta, ratkaisun vaatimaa laitteistoa sekä ratkaisun hyödynnettävyyttä muilla rataosuuksilla vertailtiin. Todettiin, että laskelmasuunnistusratkaisussa on paras paikannustarkkuus ja se on erinomaisesti hyödynnettävissä myös muilla rataosuuksilla. Pseudoliittiratkaisu ja perinteinen RFID-ratkaisu muistuttivat toimintaperiaatteiltaan toisiaan, mutta RFID-ratkaisun edulliset passiiviset lähettimet asettivat sen etusijalle. Käänteistä RFID-ratkaisua muistuttavia sovelluksia ei löydetty kirjallisuudesta. Laskelmasuunnistusratkaisu sekä perinteinen RFID-ratkaisu valittiin vertailun päätteeksi tarkempaan tarkasteluun. RFID-ratkaisun toteutusta suositellaan, mikäli toiminta-alue rajoittuu Kehäradan tunneliosuudelle, sekä mahdollisesti muille pienille ongelma-alueille. Laskelmasuunnistusratkaisun toteutusta suositellaan, mikäli paikannusratkaisun suunniteltu toiminta-alue kattaa laajoja alueita tai koko rataverkoston. Ennen lopullista valintaa ehdotetaan molempiin ratkaisuvaihtoehtoihin kohdistuvaa jatkotutkimusta.

Description

Supervisor

Virrantaus, Kirsi

Thesis advisor

Nikander, Jussi
Andersén, Ilkka

Keywords

Ring Rail Line, Kehärata, railway tunnel, ratatunneli, train, juna, positioning, paikannus, dead reckoning, laskelmasuunnistus, RFID, RFID

Other note

Citation