Navigoinnin menetelmät: Johdatus teknologiseen navigointiin

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.authorVermeer, Martin
dc.contributor.departmentRakennetun ympäristön laitosfi
dc.contributor.departmentDepartment of Built Environmenten
dc.contributor.schoolInsinööritieteiden korkeakoulufi
dc.contributor.schoolSchool of Engineeringen
dc.date.accessioned2020-12-09T13:30:45Z
dc.date.available2020-12-09T13:30:45Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractIhminen on historian aikana aina navigoinut. Teknologinen navigointi syntyi merenkulussa, koska avomerellä tarvittiin mittauksia oman sijainnin määrittämiseksi. Lentokoneet, ohjukset ja avaruusalukset sekä kuivalla maalla liikkuvat kulkuneuvot ja jopa jalankulkijat kaikki ”navigoivat” nykyteknologioiden avulla. Kehitys on pääosin kahden teknologian ansiota: satelliittipaikannuksen, kuten GPS:n (Global Positioning System), ja inertianavigoinnin. Myös tieto- ja viestintätekniikka on kehittynyt, erityisesti rekursiivinen lineaarinen suodatus eli Kalmanin suodin. Lisäksi pienet ja hinnaltaan huokeat digitaaliset anturit ovat mullistamassa jokapäiväisen navigoinnin. Tässä kirjassa käsiteltäviä aiheita ovat navigoinnin perusteet, stokastiset prosessit, Kalmanin suodin, inertianavigoinnin teknologiat ja menetelmät, GNSS-signaalien rakenne, kantoaallon vaihemittaukset ja kokonaistuntemattomat, tosiaikainen GNSSpaikannus ja navigointi, differentiaalikorjausten viestintäratkaisut ja standardit, GNSStukiasemat ja -verkot, satelliittipohjaiset parannusjärjestelmät, ilmagravimetria sekä anturifuusio ja sattuman anturit.fi
dc.description.abstractHistorically, humankind has always navigated. Technological navigation originated in seafaring, because on the open ocean, measurements are needed in order to determine one’s own location as a part of navigation. Aircraft, rockets and spacecraft as well as vehicles moving on dry land, and even pedestrians, all ”navigate” by means of modern technologies. This development is mainly due to two technologies: satellite positioning, such as GPS (the Global Positioning System) and inertial navigation. Also information and communication technologiy has evolved: especially recursive linear filtering or the Kalman filter. Furthermore, small and inexpensive digital sensors are revolutionising everyday navigation. Subjects explained in this book are the fundamentals of navigation, stochastic processes, the Kalman filter, inertial navigation technology and methods, GNSS signal structure, carrier-phase measurement and ambiguities, real-time GNSS positioning and navigation, communication solutions and standards for differential corrections, GNSS base stations and networks, satellite-based augmentation systems, airborne gravimetry, sensor fusion and sensors of opportunity.en
dc.format.extent344
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.isbn978-952-64-0207-9 (electronic)
dc.identifier.issn1799-4888 (electronic)
dc.identifier.issn1799-487X (ISSN-L)
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/97338
dc.identifier.urnURN:ISBN:978-952-64-0207-9
dc.language.isofien
dc.publisherAalto Universityen
dc.publisherAalto-yliopistofi
dc.relation.ispartofseriesAalto-yliopiston julkaisusarja TIEDE + TEKNOLOGIAen
dc.relation.ispartofseries6/2020
dc.subject.keywordnavigointifi
dc.subject.keywordteknologinen navigointifi
dc.subject.keywordmerenkulkufi
dc.subject.keywordilmailufi
dc.subject.keywordraketitfi
dc.subject.keywordohjuksetfi
dc.subject.keywordlentokoneetfi
dc.subject.keywordavaruusaluksetfi
dc.subject.keywordsatelliittipaikannusfi
dc.subject.keywordinertianavigointifi
dc.subject.keywordstokastiset prosessitfi
dc.subject.keywordKalmanin suodinfi
dc.subject.keywordglobaaliset navigointisatelliittijärjestelmätfi
dc.subject.keywordkantoaallon vaihefi
dc.subject.keywordkokonaistuntemattomatfi
dc.subject.keywordpseudosatunnaiskooditfi
dc.subject.keywordtosiaikainen kinemaattinen GNSS-paikannusfi
dc.subject.keyworddifferentiaali GNSS-paikannusfi
dc.subject.keywordsatelliitipohjaiset parannusjärjestelmätfi
dc.subject.keywordilmagravimetriafi
dc.subject.keywordanturifuusiofi
dc.subject.keywordsattuman anturitfi
dc.subject.keywordnavigationen
dc.subject.keywordtechnological navigationen
dc.subject.keywordseafaringen
dc.subject.keywordaviationen
dc.subject.keywordrocketsen
dc.subject.keywordmissilesen
dc.subject.keywordaircraften
dc.subject.keywordspacecraften
dc.subject.keywordsatellite positioningen
dc.subject.keywordinertial navigationen
dc.subject.keywordstochastic processesen
dc.subject.keywordKalman filteren
dc.subject.keywordglobal navigation satellite systemsen
dc.subject.keywordcarrier phaseen
dc.subject.keywordambiguitiesen
dc.subject.keywordpseudo-random codesen
dc.subject.keywordreal-time kinematic GNSS positioningen
dc.subject.keyworddifferential GNSS positioningen
dc.subject.keywordsatellite-based augmentation systemsen
dc.subject.keywordairborne gravimetryen
dc.subject.keywordsensor fusionen
dc.subject.keywordsensors of opportunityen
dc.subject.otherGeoinformaticsen
dc.titleNavigoinnin menetelmät: Johdatus teknologiseen navigointiinfi
dc.titleMethods of navigation: An introduction to technological navigationen
dc.typeD5 Oppikirja, ammatillinen käsi- tai opaskirja tai sanakirjafi
dc.type.dcmitypetexten
local.aalto.formfolder2020_12_09_klo_15_00
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
isbn9789526402079.pdf
Size:
24.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
No Thumbnail Available
Name:
isbn9789526402086.pdf
Size:
24.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
No Thumbnail Available
Name:
multilingual.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description: