Monijalkaisen kävelemällä liikkuvan koneen adaptiivinen liikkeenohjaus

No Thumbnail Available
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Author
Date
1990
Department
Sähkötekniikan osasto
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
Aut-84
Degree programme
Language
fi
Pages
97
Series
Description
Supervisor
Halme, Aarne
Keywords
walking machine, kävelevä kone, robots, robotit, legged locomotion, liikkeenohjaus, motion-planning, simulointi, simulation
Other note
Citation
Permanent link to this item
https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120338497
Collections
[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK