Monijalkaisen kävelemällä liikkuvan koneen adaptiivinen liikkeenohjaus

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Date

1990

Major/Subject

Automaatiotekniikka

Mcode

Aut-84

Degree programme

Language

fi

Pages

97

Series

Description

Supervisor

Halme, Aarne

Keywords

walking machine, kävelevä kone, robots, robotit, legged locomotion, liikkeenohjaus, motion-planning, simulointi, simulation

Other note

Citation