Motion planning for mobile manipulation

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorZhao, Wenshuai
dc.contributor.authorSippola, Antti
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2021-06-22T08:10:41Z
dc.date.available2021-06-22T08:10:41Z
dc.date.issued2021-05-06
dc.format.extent32
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/108477
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202106227735
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordroboticsen
dc.subject.keywordmotion planningen
dc.subject.keywordtrajectory planningen
dc.subject.keywordmobile manipulationen
dc.subject.keywordGazeboen
dc.subject.keywordROSen
dc.titleMotion planning for mobile manipulationen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Sippola_Antti_2021.pdf
Size:
7.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC