Determination of multi-axis servo drives system topology

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorTuomainen, Vesa 
dc.contributor.authorKuusela, Antti
dc.contributor.departmentSähkötekniikan laitosfi
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.schoolSchool of Electrical Engineeringen
dc.contributor.supervisorLehtonen, Matti 
dc.date.accessioned2020-12-23T17:30:38Z
dc.date.available2020-12-23T17:30:38Z
dc.date.issued2011 
dc.description.abstractMoniakselisen servokäytön järjestelmätopologialla tarkoitetaan tiettyä tapaa toteuttaa järjestelmän ohjauksen ja säädön jyvitys servovahvistimen ja servo-ohjaimen välillä sekä jyvittämisestä seuraavien vaatimusten vaikutusta koko järjestelmän suunnitteluun ja arkkitehtuuriin. Diplomityön tavoite on selvittää erilaisten vaihtoehtoisten topologioiden vahvuuksia ja heikkouksia moniakselisen servokäytön ja servojärjestelmän kannalta, määrittäen optimaaliset vaihtoehtoiset ratkaisut ulkoisten ja teknisten vaatimusten perusteella. Tutkimuksessa esitetään järjestelmän arkkitehtuuri ja yleiskuvaus, käsitellään moniakseliseen servokäyttöön liittyvää termistöä, sekä järjestelmään liittyvien komponenttien teknisiä ominaisuuksia ja tehtäviä osana järjestelmää. Työ käsittelee järjestelmän suunnittelun periaatteet prosessina sekä tarkastelee liikkeensuunnittelun fysiikkaa ja järjestelmän tyypillisimpiä säätömenetelmiä. Tutkimuksessa käsitellään myös järjestelmän suorituskykyyn ja dynamiikkaan liittyviä tekijöitä, servonopeussäätäjän suorituskykyä on simuloitu Matlabilla. Liikkeenohjauksen markkinoita on tutkittu tehden analyysia tehtaiden ilmoittamiin globaaleihin myyntivolyymeihin, hintoihin ja tuotteiden teknisiin ominaisuuksiin perustuen. Globaalista markkinadatasta on laskettu keskimääräiset järjestelmäkokoonpanot ja kustannustehokkaimmat ratkaisut. Globaalin jakauman lisäksi data on jaettu pienempiin maantieteellisiin markkina-alueisiin, joista jokaista on analysoitu erikseen teho- ja jännitejakautuman osalta. Teknisen tutkimuksen ja markkina-analyysin tulokset yhdistäen, erilaisia järjestelmätopologioita on vertailtu keskitetyistä hajautettuihin ratkaisuihin. Järjestelmätopologioiden määritys on tehty yhdistäen tekniset ja ulkoiset vaatimukset valitun topologian asettaman reunaehdon mukaan. Tutkimuksen tuloksena on määritetty järjestelmätopologioista riippumattomat yhtenevät ominaisuudet ja suunnitteluperiaatteet. Lisäksi on annettu suositukset järjestelmätopologian ja -arkkitehtuurin valintaan järjestelmän koon mukaan.fi
dc.format.extent[10] + 110 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/99401
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020122358228
dc.language.isofien
dc.programme.majorSähköverkot ja suurjännitetekniikkafi
dc.programme.mcodeS-18fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordmulti-axisen
dc.subject.keywordmoniakselinenfi
dc.subject.keywordservo driveen
dc.subject.keywordservokäyttöfi
dc.subject.keywordservo amplifieren
dc.subject.keywordservo-ohjainfi
dc.subject.keywordmotion controlen
dc.subject.keywordliikkeenohjausfi
dc.subject.keywordmotion controlleren
dc.subject.keywordjärjestelmätopologiafi
dc.subject.keywordsystem topologyen
dc.subject.keywordjärjestelmäarkkitehtuurifi
dc.subject.keywordsystem architectureen
dc.titleDetermination of multi-axis servo drives system topologyen
dc.titleMoniakselisten servokäyttöjen järjestelmätopologioiden määritysfi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_05328
local.aalto.idinssi42673
local.aalto.openaccessno
Files
Collections
[dipl] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC