Vaihtoehtoiset navigointimenetelmät automaatti- ja puoliautomaattitrukeille

Helsinki University of Technology | Diplomityö

Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Johansson, Kari

Date

Department

Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

Major/Subject

Automaatiotekniikka

Mcode

AS-84

Language

fi

Pages

97 s. + liitt.

Supervisor

Halme, Aarne

Thesis advisor

Loikkanen, Pekka

Keywords

laser navigation, laser-navigointi, AGV, AGV, warehouse truck, trukki, Kalman-filter, Kalman-suodin, safety laser, turvalaser, navigation method, navigointimenetelmä

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120554650

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK

Show all metadata