A laser-based pallet finder for an AGV

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorSilfver, Gösta 
dc.contributor.authorUdd, Reidar
dc.contributor.departmentAutomaatio- ja systeemitekniikan laitosfi
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.schoolSchool of Electrical Engineeringen
dc.contributor.supervisorSuomela, Jussi 
dc.date.accessioned2020-12-28T10:05:42Z
dc.date.available2020-12-28T10:05:42Z
dc.date.issued2012 
dc.format.extentvii + 73 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/99856
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020122858687
dc.language.isoenen
dc.programme.majorAutomaatiotekniikkafi
dc.programme.mcodeAS-84fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordautomatic detectionen
dc.subject.keywordautomaattinen tunnistusfi
dc.subject.keywordpallet position estimationen
dc.subject.keywordkuormalavan paikan arviointifi
dc.subject.keywordautomated forkliftsen
dc.subject.keywordautomaattitrukkifi
dc.subject.keywordlaser measurement scannersen
dc.subject.keywordlasermittausskannerifi
dc.subject.keywordLMS400en
dc.subject.keywordLMS400fi
dc.titleA laser-based pallet finder for an AGVen
dc.titleLaserpohjainen kuormalavanpaikannus vihivaunullefi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_14667
local.aalto.idinssi44339
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[dipl] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC