Liikkuvien robottien paikallinen esteenväistö ja liikkeensuunnittelu

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta | Bachelor's thesis
Electronic archive copy is available locally at the Harald Herlin Learning Centre. The staff of Aalto University has access to the electronic bachelor's theses by logging into Aaltodoc with their personal Aalto user ID. Read more about the availability of the bachelor's theses.

Date

2010

Department

Major/Subject

Automaatio- ja systeemitekniikka

Mcode

AS300

Degree programme

Automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelma (AUT)

Language

fi

Pages

27 s.

Series

Description

Supervisor

Seilonen, Ilkka

Thesis advisor

Saarinen, Jari

Keywords

liikkuva robotti, robotin paikannus, lokaali liikkeensuunnittelu, esteenväistö, dynaaminen ympäristö

Other note

Citation