Tieympäristön mallinnus mobiilin laserkeilaimen avulla
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2008
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
49
Series
Abstract
Liikkuvaan alustaan asennettu laserkeilain ja paikannuslaitteisto mahdollistavat laajojen mittausten toteuttamisen lyhyessä ajassa. Ongelmaksi nousee aineiston koko, kun pistepilvi sisältää useita kilometrejä tietä miljoonina pisteinä. Manuaalisten menetelmien viemä aika nousee aineistojen kasvaessa liian suureksi, minkä takia tarvitaan automaattisia menetelmiä. Tämän työn tarkoituksena oli kehittää tieympäristön mallintamiseen menetelmä, jonka avulla mitatusta aineistosta voidaan tunnistaa, luokitella ja visualisoida tien pinta, tiemaalaukset, reunakivet, puut, liikennemerkit ja lyhtypylväät. Täysin automaattisten menetelmien haasteiden vuoksi kohteen luokittelun ei vaadittu olevan täydellinen. Työn perusteella voitiin osoittaa, että automaattisilla menetelmillä voidaan toteuttaa rajattuja ja hyvin määriteltyjä luokittelu- ja mallinnustehtäviä. Tien pinta sekä tiemaalaukset ja reunakivet tunnistettiin hyvällä tarkkuudella ja niistä voitiin luoda uskottavan näköinen visualisaatio pysäköityjen autojen aiheuttamista katveista huolimatta. Myös puut kyettiin tunnistamaan kohtuullisella tarkkuudella ja riippuen rungon näkyvyydestä, niiden sijainti voitiin visualisoida todellisuuden mukaisesti tai arvioon pohjautuen. Menetelmäkehitystä on tarkoitus jatkaa, jotta luokitustulosta saadaan edelleen parannettua. Lisäksi jatkossa tutkitaan muiden kohteiden, kuten rakennusten mallintamista. Liikkuvan kartoituksen ala on vielä nuori ja kartoitusjärjestelmien tuottamalle laserpisteaineistolle ei juurikaan ole kehitetty käsittelymenetelmiä. Kaupallisten integroitujen kartoitusjärjestelmien kehityksen ja yleistymisen myötä on kuitenkin odotettavissa, että mitattava datamäärä kasvaa huomattavan nopeasti ja siksi on välttämätöntä kehittää automaattisia tulkintamenetelmiä.Description
Supervisor
Halme, AarneThesis advisor
Hyyppä, JuhaKeywords
laser scanning, laserkeilaus, road environment, tieympäristö, mobile mapping, liikkuva kartoitus