Laser-based dimension measurement of laterally transported sawn timber

Abstract

Työn tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa poikittain kulkevan sahatavaran paksuuden ja leveyden mittaava mittalaitteen ohjelmisto. Mittalaite mittaa kappaleiden dimensiot kaksipuoleisesti kuudesta eri kohdasta kolmipistemittaustekniikalla. Useiden mittauskohtien avulla tavoitteena on saada parempi kokonaiskuva mitattavien kappaleiden paksuuksista ja leveyksistä verrattuna yhdestä kohdasta mittaaviin mittalaitteisiin ja käsimittaukseen.

Työn alussa tutustaan yleisellä tasolla sahalaitoksen rakenteeseen. Myös konenäön kehitykseen, käyttöön ja hyötyihin sahalaitoksissa paneudutaan lyhyesti. Seuraavaksi kerrotaan miksi dimensiomittaus suoritetaan poikittain kulkeville kappaleille, vaikka pitkittäismittaus olisi tehokkaampaa. Tämän jälkeen keskitytään mahdollisiin eri tekniikoihin dimensiomittauksessa. Kaikkia esiteltyjä tekniikoita ei käytetä dimensiomittauksessa, mutta periaatteessa ne voisivat siihen soveltua. Mittalaitteen rakenteen selvittämisen jälkeen keskitytään työn pääosaan, jossa ohjelmiston toiminta käydään läpi. Ohjelmiston rakenne on esitetty aktiviteettikaavioiden avulla. Lopuksi kerrotaan mittalaitteeseen liittyviä käytännön kokemuksia ja analysoidaan testimittausten tuloksia sahalaitoksilta. Käytännön kokemuksissa kerrotaan mm. mitä ongelmia ensimmäisissä mittalaitteen asennuksissa oli ja miten ne korjattiin.