Nosturin nopeusanturittoman oikosulkumoottorikäytön ohjaus
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2000
Department
Major/Subject
Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
74
Series
Abstract
Tässä työssä tutkitaan standardinosturin nostoliikkeen nopeusanturitonta oikosulkumoottorikäyttöä nostoliikkeessä. Työn alussa esitellään oikosulkumoottorikäyttöä ja sen ohjausta yleisesti. Teoriaosuudessa käsitellään lyhyesti nopeusanturittomia moottorisäätömenetelmiä. Nostoliikkeen erityisvaatimukset esitellään ja niiden perusteella keskitytään staattoriresistanssista riippumattoman moottorisäädön tutkimiseen. Testatun moottorisäädön toiminta kuvataan periaatteellisella tasolla. Työn painopiste on taajuusmuuttajaohjatun nostoliikkeen testauksessa. Tuloksena on uuden nostoliikekäytön käyttöönotto. Nosturin ylikuormasuojan toteuttamista taajuusmuuttajalla on analysoitu lyhyesti, mutta sitä ei ole toteutettu. Koska kyseessä on kehitysvaiheessa oleva moottorisäätö, kaikki ominaisuudet eivät ole vielä valmiina. Testatun moottorisäädön kehitysversio toimii vaatimusten mukaisesti nopeusanturittoman oikosulkumoottorikäytön moottorisäätönä. Mittaustuloksista on saatu tietoa moottorisäädön suorituskyvystä, ja tulosten perusteella säätömenetelmän kehittämistä jatketaan. Työn lopputuloksena testattu moottorisäätö on valittu CXT-nostimen taajuusmuuttajaan. Jatkossa säätömenetelmä tullaan ottamaan käyttöön muissakin nostimen taajuusmuuttajan teho- ja jänniteluokissa.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Santala, JuhaKeywords
crane hoisting, nosturin nostoliike, induction motor drive, oikosulkumoottorikäyttö, frequency converter, taajuusmuuttaja, speed sensorless, nopeusanturiton, stator resistance, staattoriresistanssi