Visual odometry for robot navigation

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorVerdoja, Francesco
dc.contributor.authorKarhula, Niko
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2019-01-15T10:11:03Z
dc.date.available2019-01-15T10:11:03Z
dc.date.issued2018-12-21
dc.format.extent22
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/36058
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-201901151239
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordvisual odometryen
dc.subject.keywordcomputer visionen
dc.subject.keywordrobot navigationen
dc.subject.keywordPose estimationen
dc.titleVisual odometry for robot navigationen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC