Pedestrian positioning based exclusively on Inertial Measurement Units

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorMa, Xiaofeng
dc.contributor.authorMäntylä, Henrik
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2023-06-21T10:14:47Z
dc.date.available2023-06-21T10:14:47Z
dc.date.issued2023-05-24
dc.format.extent31
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/121794
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202306214159
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordinertial measurement uniten
dc.subject.keywordinertial navigationen
dc.subject.keywordpedestrian dead reckoningen
dc.subject.keywordstrap-down inertial navigationen
dc.subject.keywordzero-velocity updateen
dc.titlePedestrian positioning based exclusively on Inertial Measurement Unitsen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC