Kontinuumimanipulaattorin innovatiiviset tarttujat kotiympäristössä

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorYlikorpi, Tomi
dc.contributor.authorUkkola, Hanna
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorZenger, Kai
dc.date.accessioned2013-04-30T10:24:43Z
dc.date.available2013-04-30T10:24:43Z
dc.date.issued2012
dc.format.extent32 s.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/9925
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-201305162913
dc.language.isofien
dc.programmeAutomaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelma (AUT)fi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeAS300
dc.subject.keywordrobotin tarttujafi
dc.subject.keywordkotiympäristön robotiikkafi
dc.subject.keywordbiomimeettiset robotitfi
dc.subject.keywordkontinuumimanipulaattorifi
dc.titleKontinuumimanipulaattorin innovatiiviset tarttujat kotiympäristössäfi
dc.titleInnovative Grippers of a Continuum Manipulator in Domestic Environmenten
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
dc.type.ontasotBachelor's thesisen

Files