Kontinuumimanipulaattorin innovatiiviset tarttujat kotiympäristössä
dc.contributor | Aalto-yliopisto | fi |
dc.contributor | Aalto University | en |
dc.contributor.advisor | Ylikorpi, Tomi | |
dc.contributor.author | Ukkola, Hanna | |
dc.contributor.school | Sähkötekniikan korkeakoulu | fi |
dc.contributor.supervisor | Zenger, Kai | |
dc.date.accessioned | 2013-04-30T10:24:43Z | |
dc.date.available | 2013-04-30T10:24:43Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.format.extent | 32 s. | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.uri | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/9925 | |
dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:aalto-201305162913 | |
dc.language.iso | fi | en |
dc.programme | Automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelma (AUT) | fi |
dc.programme.major | Automaatio- ja systeemitekniikka | fi |
dc.programme.mcode | AS300 | |
dc.subject.keyword | robotin tarttuja | fi |
dc.subject.keyword | kotiympäristön robotiikka | fi |
dc.subject.keyword | biomimeettiset robotit | fi |
dc.subject.keyword | kontinuumimanipulaattori | fi |
dc.title | Kontinuumimanipulaattorin innovatiiviset tarttujat kotiympäristössä | fi |
dc.title | Innovative Grippers of a Continuum Manipulator in Domestic Environment | en |
dc.type | G1 Kandidaatintyö | fi |
dc.type.dcmitype | text | en |
dc.type.ontasot | Kandidaatintyö | fi |
dc.type.ontasot | Bachelor's thesis | en |