Nosturin siirtoliikkeen nopeusanturiton ohjaus taajuusmuuttajalla
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
77
Series
Abstract
Tässä diplomityössä tutkitaan nosturin siirtoliikkeen taajuusmuuttajan uudistetun ohjelmiston tuomia uusia ominaisuuksia j a parannuksia. Tavoitteena on vähentää nopeusanturin tarvetta siirtoliikkeen sähkökäytöissä. Avainasemassa on vääntömomentin estimointi, koska sovelluksissa jotka ovat tähän asti vaatineet nopeusanturin käyttöä, tarvitaan tarkkaa vääntömomentin estimaattia. Työssä on tutkittu vääntömomentin estimoinnin tarkkuutta ja siihen vaikuttavia tekijöitä kuten kytkentäviiveen kompensointia. Momentin estimaatti todettiin niin tarkaksi, että se mahdollisti ominaisuuksien kuten vääntömomenttirajojen ja ohjelmoidun jättämän lisäämisen nopeusanturittomaan siirtoliikkeeseen. Taajuusmuuttajan ohjaukseen valittiin yksinkertainen mutta toimiva skalaariohjaus. Skalaariohjauksessa taajuusmuuttajan viritys tapahtuu U/f-käyrää ohjelmoimalla. Virittämisen helpottamiseksi taajuusmuuttajaan on tehty U/f-käyrän automaattinen viritys. Myös tämä toiminto todettiin toimivaksi. Kuorman heilunnan eli heijan vaikutusta siirtoliikkeen sähkökäyttöön tutkittiin teoreettisella tasolla. Heijan huomioonottaminen sähkökäytön mitoituksessa todettiin tarpeelliseksi, jos käytössä ei ole automaattista heijanpoistomenetelmää.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Pehkonen, JarmoKeywords
crane travelling, nosturin siirtoliike, dead time compensation, momentin estimointi, torque estimation, kytkentäviiveen kompensointi