WorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksi

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.authorYlönen, Sami
dc.contributor.departmentAutomaatio- ja systeemitekniikan osastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorHalme, Aarne 
dc.date.accessioned2021-04-14T21:04:36Z
dc.date.available2021-04-14T21:04:36Z
dc.date.issued2003 
dc.format.extent57 s. + liitt. 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/106344
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202104155634
dc.language.isofien
dc.programme.majorAutomaatiotekniikkafi
dc.programme.mcodeAS-84fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordservice roboten
dc.subject.keywordpalvelurobottifi
dc.subject.keywordleg-wheel mechanismen
dc.subject.keywordjalka-pyörä-mekanismifi
dc.subject.keywordhybrid locomotionen
dc.subject.keywordhybridiliikuntafi
dc.subject.keywordmanipulatoren
dc.subject.keywordmanipulaattorifi
dc.titleWorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksifi
dc.titleDevelopment Project of WorkPartner Service Robot: Phases of Development from Mechatronical Designing to Working Service Roboten
dc.type.okmG3 Lisensiaatintutkimus 
dc.type.ontasotLicentiate thesisen
dc.type.ontasotLisensiaatintyöfi
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_14044
local.aalto.idinssi21238
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[lic] Teknillinen korkeakoulu / TKK