WorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksi
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Licentiate thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
57 s. + liitt.
Series
Description
Supervisor
Halme, AarneKeywords
service robot, palvelurobotti, leg-wheel mechanism, jalka-pyörä-mekanismi, hybrid locomotion, hybridiliikunta, manipulator, manipulaattori