Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2005
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
73 s. + liitt.
Series
Abstract
Työn aluksi kuvataan yleisesti vikadiagnostiikkaan liittyviä menetelmiä ja niiden käyttökohteita. Lisäksi käydään tarkemmin läpi työssä käytettyjä ratkaisuita ja sivutaan etähuoltokonsepteja sekä etädiagnostiikkaa. Tekstissä esitellään graafisten ohjelmointityökalujen ominaisuudet sekä niiden edut perinteisiin ohjelmointikieliin verrattuna. Dokumentissa käydään lyhyesti läpi työssä käytetyt Constellation ja Matlabin Simulink-työkalut. Lisäksi selvitetään, miten näitä ohjelmia voi käyttää vikadiagnostiikan sekä etädiagnostiikan toteutuksessa ja vikatilanteiden simuloinnissa. Työssä kehitettiin vikadiagnostiikkatoiminnot kylvölannoittimien ja kasvinsuojeluruiskun hydrauliikan, antureiden, pumppujen ja kara-moottoreiden vikojen havaitsemiseksi. Työssä käytettiin taajuustaso-menetelmiä, sumeaa logiikkaa, mallinnusta ja tilastollisia vika-diagnostiikkamenetelmiä. Lisäksi työkoneille kehitettiin yhtenäinen etädiagnostiikkajärjestelmä. Toiminnot toteutettiin ohjelmistokomponentteina, jotka integroitiin osaksi koneen ohjausjärjestelmää. Työssä on kehitetty menetelmiä työkoneiden vikadiagnostiikan toteuttamiseen graafisilla työkaluilla, jotka mahdollistavat vikadiagnostiikkakomponenttien simuloimisen ja testaamisen ennen käyttöä. Lisäksi on kokeiltu koneiden vikasietoisuutta parantavien diagnostiikkakomponenttien toteuttamista työkoneiden ohjelmistoon.Description
Supervisor
Visala, ArtoThesis advisor
Oksanen, TimoÖhman, Matti
Keywords
fault diagnostic, vikadiagnostiikka, fault detection, tilastolliset menetelmät, telemaintenance, vikasietoisuus, agricultural engineering, etähuolto, statistical process control, sumea logiikka, fuzzy logic, graafiset ohjelmointityökalut, graphical programming, maatalousteknologia