Sumea logiikka monimuuttujasäädön vahvistustaulukoinnissa
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2005
Department
Major/Subject
Systeemitekniikka
Mcode
AS-74
Degree programme
Language
fi
Pages
85
Series
Abstract
Epälineaaristen järjestelmien ja monimuuttujajärjestelmien säätäminen voi olla jo erikseenkin varsin hankalaa. Kun nämä ominaisuudet yhdistetään, saadaan ongelma, johon on kehitetty vain vähän ratkaisuja. Tässä työssä käsitellään sumean logiikan käyttöä epälineaarisen monimuuttujajärjestelmän vahvistustaulukointiin. Menetelmää testataan sirnulointimallilla ja todellisella lämmitysprosessilla. Epälineaaristen järjestelmien säätö toteutetaan tässä työssä siten, että lineaarinen säädin viritetään valituissa järjestelmän toimintapisteissä, joita valitaan toiminta-alueelta riittävän paljon epälineaarisuuden kuvaamiseksi. Vahvistustaulukoinnilla tarkoitetaan sitä, että viritetyt parametrit taulukoidaan ja globaali säädin tarkkailee järjestelmän toimintapistettä ja valitsee taulukosta säätimelle sopivat parametrit. Monimuuttujajärjestelmien säädössä ongelmaksi nousevat ristikkäisvaikutukset, jotka mahdollisesti estävät järjestelmän säätämisen yksikkösäätimillä erillisille silmukoille. Monimuuttujasäätöön, joka ottaa nämä ristikkäisvaikutukset huomioon, käytetään MIMO PI-säädintä. Sille on kehitetty useita automaattisia viritysmenetelmiä. Sumea logiikka soveltuu hyvin vahvistustaulukointiin, koska prosessin toimintatilan vaihtuminen on luonteeltaankin epämääräistä. Testattaessa suunniteltua säädintä simuloidulla mallilla havaitaan, että suunniteltu säädin pystyy hyvin kompensoimaan ristikkäisvaikutukset. Todellisella prosessilla ristikkäisvaikutusten kompensointi onnistuu myös hyvin, mutta mallivirhe heikentää tulosta.Description
Supervisor
Koivo, Heikki N.Keywords
fuzzy logic, sumea logiikka, multivariable, monimuuttuja, gain scheduling, vahvistustaulukointi, nonlinearity, epälineaarisuus, interaction, ristikkäisvaikutus