Sumea logiikka monimuuttujasäädön vahvistustaulukoinnissa

Thumbnail Image

Files

master_Varso_Joonas_2005.pdf (28.07 MB)

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Location:
P1 Ark TKK
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.

Authors

Date

2005

Department

Automaatio- ja systeemitekniikan osasto

Major/Subject

Systeemitekniikka

Mcode

AS-74

Degree programme

Language

fi

Pages

85

Series

Abstract

Epälineaaristen järjestelmien ja monimuuttujajärjestelmien säätäminen voi olla jo erikseenkin varsin hankalaa. Kun nämä ominaisuudet yhdistetään, saadaan ongelma, johon on kehitetty vain vähän ratkaisuja. Tässä työssä käsitellään sumean logiikan käyttöä epälineaarisen monimuuttujajärjestelmän vahvistustaulukointiin. Menetelmää testataan sirnulointimallilla ja todellisella lämmitysprosessilla. Epälineaaristen järjestelmien säätö toteutetaan tässä työssä siten, että lineaarinen säädin viritetään valituissa järjestelmän toimintapisteissä, joita valitaan toiminta-alueelta riittävän paljon epälineaarisuuden kuvaamiseksi. Vahvistustaulukoinnilla tarkoitetaan sitä, että viritetyt parametrit taulukoidaan ja globaali säädin tarkkailee järjestelmän toimintapistettä ja valitsee taulukosta säätimelle sopivat parametrit. Monimuuttujajärjestelmien säädössä ongelmaksi nousevat ristikkäisvaikutukset, jotka mahdollisesti estävät järjestelmän säätämisen yksikkösäätimillä erillisille silmukoille. Monimuuttujasäätöön, joka ottaa nämä ristikkäisvaikutukset huomioon, käytetään MIMO PI-säädintä. Sille on kehitetty useita automaattisia viritysmenetelmiä. Sumea logiikka soveltuu hyvin vahvistustaulukointiin, koska prosessin toimintatilan vaihtuminen on luonteeltaankin epämääräistä. Testattaessa suunniteltua säädintä simuloidulla mallilla havaitaan, että suunniteltu säädin pystyy hyvin kompensoimaan ristikkäisvaikutukset. Todellisella prosessilla ristikkäisvaikutusten kompensointi onnistuu myös hyvin, mutta mallivirhe heikentää tulosta.

Description

Supervisor

Koivo, Heikki N.

Keywords

fuzzy logic, sumea logiikka, multivariable, monimuuttuja, gain scheduling, vahvistustaulukointi, nonlinearity, epälineaarisuus, interaction, ristikkäisvaikutus

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120451725

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK