Digitaalisesti ohjatun pehmeäkäynnistimen kehittäminen

Loading...
Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:
P1 Ark Aalto

Date

Mcode

Kon-41

Degree programme

Language

fi

Pages

85 + liitt. (+4)

Series

Abstract

Tämän työn tarkoituksena on ollut kehittää digitaalisesti ohjattu pehmeäkäynnistin oikosulkumoottorille. Työn tavoitteena on ollut luoda pehmeäkäynnistimeen uusia tapoja ohjata oikosulkumoottoria, sekä muita laitteen toiminnallisuutta ja käytettävyyttä lisääviä ominaisuuksia. Tässä työssä on kuvattu pehmeäkäynnistimen kehitystyötä, sekä toteutetun ratkaisun yksityiskohtia. Pehmeäkäynnistimen tuotekehityksessä yhdistyy mekaniikan, elektroniikan sekä ohjelmiston osa-alueet, joiden rinnakkain kehittäminen vaatii erityistä huomiota myös tuotekehitysmetodiikassa. Toteutettu pehmeäkäynnistin toimii ohjaamalla vastakkain kytkettyjä tyristoreja. Tarkan ohjauksen ansiosta sopivilla ohjaussekvensseillä voidaan moottoria ajaa alle sen nimellisnopeuden olevilla nopeuksilla molempiin pyörimissuuntiin. Ohjaussekvenssien kelpoisuutta tutkittiin mm. Fourier-analyysin avulla. Pehmeäkäynnistimen sekä moottorin suojaamiseksi toteutetuissa ominaisuuksissa käytettiin hyväksi virran ja lämpötilan mittausta sekä yksinkertaistettua mallia moottorin resistiivisistä häviöistä. Laitteen rakenteen suunnittelussa pyrittiin mahdollisimman modulaariseen rakenteeseen sekä aikaisempaa kevyempään ja pienempään toteutukseen. Lopullisessa tuotteessa saavutettiin pienempi fyysinen koko ja paino käyttämällä pakotettua tuuletusta jäähdyttimessä. Moottorin ohjaamiseen alinopeuksilla valittiin parhaiten soveltuvia nopeuksia, jotka toimivat molempiin pyörimissuuntiin. Kaikki alun perin kaavaillut nopeudet eivät toimineet halutulla tavalla tai olivat liian herkkiä muutoksille. Moottoria ja pehmeäkäynnistintä varten toteutettiin useita eri suojauksia. Toteutettuja suojauksia ovat mm. ylivirta, ylilämpötila sekä vaiheiden välinen epäbalanssi.

Description

Supervisor

Airila, Mauri

Thesis advisor

Airila, Mauri

Keywords

Other note

Citation