Machine vision methods for cell manipulation
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Sähkötekniikan korkeakoulu |
Master's thesis
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2016-10-31
Department
Major/Subject
Älykkäät tuotteet
Mcode
ETA3006
Degree programme
Automaatio- ja systeemitekniikka
Language
en
Pages
39+6
Series
Abstract
Machine vision methods can provide automatic solutions for cell manipulation. In this thesis implementations of machine vision algorithms were developed for recognizing and tracking objects in a video from a microscope setting. Those objects are a tip of the needle, cells and micro particles. For each object three different machine vision detection algorithms were tested within MATLAB©, the numerical computing environment. The performance of each implementation was evaluated and compared with each other. The results from the performed tests claim that the most suitable object detection method for the needle’s tip is the template matching and for the cells as well as the micro particles is the blob analysis.Konenäön menetelmillä voidaan toteuttaa automaattisia ratkaisuita solumanipulointiin. Tässä diplomityössä kehitettiin konenäköalgoritmien toteutuksia, joilla tunnistetaan ja seurataan kohteita mikroskoopilla kuvatussa videokuvassa. Kohteet ovat pipetin kärki, solut ja mikropartikkelit. Jokaiselle kohteelle kehitettiin kolme toteutusta, jotka on kaikki tehty käyttämällä MATLAB©-ohjelman konenäkötyökalupakin funktioita ja ominaisuuksia. Jokaisen toteutuksen suoritusta arvioitiin ja vertailtiin muihin toteutuksiin. Testien perusteella parhaat menetelmät ovat ’template matching’ pipetin kärjelle ja ’blob analysis’ soluille ja mikropartikkeleille.Description
Supervisor
Zhou, QuanThesis advisor
Cenev, ZoranKeywords
object recognition, tracking, template matching, blob analysis, needle, cell