aalto1 untyped-item.component.html
Remote state estimation with event-triggered mechanism for network-induced phenomena
Loading...
Files
Aalto login required (access for Aalto Staff only).
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Sähkötekniikan korkeakoulu |
Bachelor's thesis
Electronic archive copy is available locally at the Harald Herlin Learning Centre. The staff of Aalto University has access to the electronic bachelor's theses by logging into Aaltodoc with their personal Aalto user ID. Read more about the availability of the bachelor's theses.
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
Department
Major/Subject
Mcode
ELEC3013
Degree programme
Language
en
Pages
27
Series
Abstract
Literature review of state estimation with event triggering, under the concern of network-induced phenomena. Event triggering mechanism reduces transmission burden in remote state estimation without affecting much estimation accuracy. This thesis briefly addresses how state estimation and event triggering help combat several network-induced phenomena. Then, it looks at the pros and cons of some popular state estimation and event-triggering methods. Namely the standard, extended and unscented Kalman filter for state estimation. For event triggering, send on delta, innovation-based, variance-based, stochastic open loop, stochastic innovation-based and stochastic send on delta triggering.
Tila-arvioiniti tapahtuma laukaisun kanssa, verkkohäiriöiden mahdollisuuden läsnä-ollessa
Tilaestimointi arvioi jonkin tunnetun järjestelmän tilan. Järjestelmää valvoo anturit, jotka lähettävät tietoa arvioijalle. Arvioijalla on malli siitä, miten järjestelmä käyttäytyy ja anturin tiedot lähetetään kyseiselle mallille. Tämän tiedon avulla estimaattori käyttää malliaan järjestelmän dynamiikasta ennustaakseen, millainen järjestelmä tulee olemaan tekee tulevaisuudessa tai muuten sanottuna tietävän tilansa. Kun anturit lähettävät uusia lukemia estimaattoriin arvioitu tila muuttuu uusien mittausten huomioon ottamiseksi. Tilaestimaattorit käyttävät yleensä matriisia, koska ne käsittelevät useita mittaus tuloksia helpommin. Tilan arvioijat eivät ole täydellisiä, joten mitä kauemmin on kulunut sen viimeksi saamasta mittaus tuloksesta, sitä huonommaksi arvioijan tarkkuus muuttuu.
Jatkuvan tiedon lähettäminen vaatii kuitenkin sekä energiaa että kaistanleveyttä. Jos verkossa on useita antureita, verkon jonka kaistanleveys riittää käsittelemään samanaikaisesti lähetykset kaikista antureista ja ohjaussignaaleista voivat olla erittäin epäkäytännöllisiä. Tämän vaatima energia voi myös osoittautua kalliiksi. Tämän takia, jatkuvan datan lähettämisen sijaan on usein suositeltavaa lähettää tietoja vain ajoittain hieman heikentyneen tarkkuuden hinnalla. Täten ongelmana on löytää sopiva protokolla datan lähettämistä varten, samalla tasapainottaen järjestelmän tarkkuutta ja lähetysten resurssivaatimuksia. On olemassa useita lähestymistapoja tämän ongelman ratkaisemiseksi, ja verkon suunnittelijan on valittava vaatimuksiinsa sopiva.
Lähestymistapa, johon tämä opinnäytetyö keskittyy, on tapahtumalaukaisu. Tapahtuman laukaisu mekanismi on kiinnitetty anturiin tai anturikokoelmaan ja perustuen anturiin dataa se päättää, milloin lähettää uuden mittauksen estimaattorille. Tapahtuma laukaisumekanismilla on ehto datan lähettämiselle, jos anturin tai antureiden arvot saavuttavat tai ylittävät tämän ehdon data lähetettään arvioijalle.
Etäestimointia käytetään verkon ohjausjärjestelmissä. Verkon ohjausjärjestelmät ovat erittäin laajalti käytetty tekniikka, joten niihin on runsaasti tutkimusintressiä ja tämän seurauksena sitä on myös tilan arviointiin ja tapahtuman laukaisuun. Kenttä on myös jonkin verran uusi, ja se on kehittynyt merkittävästi viime vuosikymmeninä, joten siinä on ollut paljon tutkimusta ja siinä on vielä paljon tutkittavaa.
Tämä kandidaatintyö, on kirjallisuus tutkimus tila-arvioinnista tapahtuma laukaisun kanssa, verkkohäiriöiden mahdollisuuden läsnä-ollessa. Se tutustuu eri tila-arviointi ja tapahtumalaukaisu menetelmiin ja niiden vahvuuksiin ja heikkouksiin.