Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2007
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
Aut-84
Degree programme
Language
fi
Pages
65
Series
Abstract
Peltoviljelyn tuotantokustannukset nousevat länsimaissa jatkuvasti. Lannoitteiden ja torjunta-aineiden käyttöä pitäisi optimoida tarkemmin myös päästöjen minimoimiseksi. Tulevaisuuden haasteena on peltoviljelyn automatisointi ja näihin ongelmien ratkaiseminen. Tässä diplomityössä on rakennettu automaattisen peltoviljelyn simulaattorin runko, jonka avulla automatisoinnissa tarvittavia tekniikoita voidaan testata. Simulaattorin runko on rakennettu ArcGIS- paikkatietojärjestelmän päälle käyttäen ohjelman NET-rajapintaa ja C#- ja C++-kieliä. Simulaattorin simulaatiomallit on toteutettu Helsingin Yliopiston Agroteknologian laitoksella Simulink-ohjelmalla. Simulaattorin toiminta on jaettu viiteen vaiheeseen: skenaarion luontiin, skenaarion peruslaskelmiin, esiprosessointiin, simulointiin ja tulosten visualisointiin. Ensimmäisessä kahdessa vaiheessa luodaan paikkatietojärjestelmässä simulaation lähtötiedot. Esiprosessointi on tarpeellista, mikäli simulointi halutaan tehdä paikkatietojärjestelmän ulkopuolella. Simulointi tapahtuu tunnin aika-askelissa. Jokaisella askeleella lasketaan mallien ulostulot jokaiselle peltolohkolle. Sen jälkeen lasketaan veden valuminen maan pinnalla ja päätetään operaatioiden suorittamisesta pelloilla. Simuloinnin tulokset tallennetaan tietokantaan, josta halutut tiedot voidaan hakea visualisoitaviksi paikkatietojärjestelmään. Simulaattorin toimintaa on testattu yhdellä skenaariolla. Alueelle on generoitu tilastotietoon perustuvat lähtöaineistot ja kolmiulotteinen kartta. Simulointitulokset osoittavat simulaattorin perustoimintojen olevan kunnossa. Jatkotutkimuksissa mallit tulisi kalibroida vertaamalla tuloksia alueen todellisiin satomääriin.Description
Supervisor
Visala, ArtoThesis advisor
Oksanen, TimoKeywords
crop farming, peltoviljely, simulation, simulointi, Simulink, Simulink, geographical information system, paikkatietojärjestelmä, ArcGIS, ArcGIS