Laivan jääkuormien monitorointijärjestelmä
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2001
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
84
Series
Abstract
Tämän diplomityön tarkoituksena oli toteuttaa prototyyppi laivan jääkuormien monitorointijärjestelmästä, joka palvelee sekä laivan operatiivista käyttöä että jäätutkimusta. Jääkuormien monitorointi on perusteltua, koska sen avulla voidaan lisätä merenkulun turvallisuutta ja parantaa kuljetusten kustannustehokkuutta. Toteutettu monitorointijärjestelmä tarkkailee laivan runkoon asennettujen venymäliuskojen avulla jäiden aiheuttamia kuormituksia ja välittää niistä tehdyt havainnot reaaliaikaisesti laivan komentosillalle asennettuun monitoriin. Lisäksi järjestelmä tarjoaa tutkijoille monia erikoistoimintoja. Ohjelmaan tehtiin kaksi erillistä käyttöliittymää, toinen laivan päällystölle ja toinen tutkijoille. Monitorointijärjestelmä toteutettiin tavallista toimisto-pc:tä käyttäen. Tietokoneeseen kytkettiin erillinen tiedonkeruukortti, joka mahdollistaa eri mittauskanavien jännitesignaalien lukemisen monitorointiohjelman käyttöön. Monitorointiohjelma toteutettiin LabVIEW-sovelluskehitysympäristössä käyttäen graafista ohjelmointitapaa. Monitorointiohjelman suorittama jääkuormitussignaalien analyysi perustuu jääkuormituspiikkien tunnistamiseen ja lisäksi tietyin aikavälein tapahtuvaan kuormitussignaalien maksimiarvojen määrittämiseen. Monitorointiohjelmassa toteutettu jääkuomien ennustaminen perustuu skaalainvarianssin hyväksikäyttöön. Monitorointijärjestelmä asennettiin MT Uikulle ja sen toimintaa testattiin testimatkalla. Matkalla järjestelmän todettiin toimivan halutulla tavalla. Tutkijat kokivat erityisen hyödylliseksi sen, että järjestelmän avulla pystytään seuraamaan rungon kuormittumista ja samalla havainnoimaan aistinvaraisesti jääoloja. Matkalla havaittiin myös, että laivan keulaan kohdistuneiden jääkuormitusten suuruus on voimakkaasti riippuvainen laivan käyttämästä nopeudesta. Työn lopussa esitetään suosituksia monitorointijärjestelmän laitteiston ja ohjelman kehittämiseksi. Laitteistossa keskeistä on instrumentoinnin muuttaminen kenttäväyläpohjaiseksi ja monitorointiohjelmassa hyvin toimivien jääkuormien ennustemenetelmien kehittäminen.Description
Supervisor
Halme, AarneThesis advisor
Riska, KajKeywords
ice load, jääkuormien monitorointi, monitoring, jääkuormitus