Sekoitussäiliön mallintaminen ja ohjaaminen

No Thumbnail Available

Files

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Kemiantekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis
Electronic archive copy is available locally at the Harald Herlin Learning Centre. The staff of Aalto University has access to the electronic bachelor's theses by logging into Aaltodoc with their personal Aalto user ID. Read more about the availability of the bachelor's theses.

Date

2024-12-23

Department

Major/Subject

Kemian tekniikka ja prosessit

Mcode

CHEM3050

Degree programme

Kemiantekniikan kandidaattiohjelma

Language

fi

Pages

42

Series

Abstract

Tässä kandidaatin opinnäytetyössä mallinnettiin pilot-laitteena toimiva sekoitussäiliö geometriaan perustuvilla dynaamisilla yhtälöillä. Aalto-yliopiston tiloista löytyvälle pilot-laitteistolle suoritettiin mittauksia, joissa mitattiin säiliön pinnankorkeutta ja lämpötilaa sekä siihen tulevia ja lähteviä virtauksia. Dynaamisen yhtälöiden muodostamisessa käytettiin geometrian lisäksi fysikaalisia säilymislakeja massalle ja energialle. Kokeellisilla mittauksilla pyrittiin löytämään arvot yhtälöistä löytyville tuntemattomille parametreille. Pilot-laitteen dynaamisista yhtälöistä luotiin Simulink-kaavio, jonka avulla säiliö simuloitiin. Simulink:in avulla mallille luotiin PI-säätimet pinnankorkeudelle ja lämpötilalle. Simulaation tuloksista oli nähtävissä samanlaista käyttäytymistä mitattujen tulosten kanssa, joskin erovaisuutta oli havaittavissa. Tuloksien vertailua on tehty ja syitä eroavaisuuksille on pohdittu luvussa 5.

Description

Supervisor

Aromaa, Jari

Thesis advisor

Kortela, Jukka

Keywords

sekoitussäiliö, Simulink, MATLAB, simulaatio, mallinnus, PI-säädin

Other note

Citation