Learning Robotic Grasping

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorMuthusamy, Rajkumar
dc.contributor.authorLohi, Jalmari
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2017-06-06T09:12:55Z
dc.date.available2017-06-06T09:12:55Z
dc.date.issued2017-05-15
dc.format.extent35
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/26604
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-201706065203
dc.language.isoenen
dc.programmeAutomaatio- ja systeemitekniikka AUTfi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordrobot handen
dc.subject.keywordmachine learningen
dc.subject.keywordgraspingen
dc.subject.keyworddeep learningen
dc.subject.keyworddeformable objecten
dc.subject.keywordneural networken
dc.titleLearning Robotic Graspingen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC