Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella
dc.contributor | Aalto-yliopisto | fi |
dc.contributor | Aalto University | en |
dc.contributor.author | Wallenius, Harri | |
dc.contributor.department | Tietotekniikan laitos | fi |
dc.contributor.school | Teknillinen korkeakoulu | fi |
dc.contributor.school | Helsinki University of Technology | en |
dc.contributor.supervisor | Saikkonen, Heikki | |
dc.date.accessioned | 2020-12-05T14:39:05Z | |
dc.date.available | 2020-12-05T14:39:05Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstract | Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimuksessa on selvitetty Lahden alueen robottien määrä, ohjelmointitekniikat, tehtävät, käytön turvallisuus, robottien käyttäjien koulutus ja robotiikan työvoimatarve. Lahden alueen robotit on kartoitettu yrityskohtaisesti kyselemällä. Kohteena ovat olleet liikelaitokset, joiden toiminnassa käytetään useampaa kuin yhtä teollisuusrobottia. Yrityskartoitus on tehty kokemusperäisesti, koska yhtenäistä robottiluetteloa ei ole ollut käytettävissä. Osa yrityksistä on pitänyt robottitietonsa salaisina vedoten liikesalaisuuteen. 20 %:sta, eri toimialojen yrityksistä on tehty tarkempi selvitys: taustatietoina ovat yrityksen tiedot ja haastateltava. Tutkimuksessa esitetään robotiikan peruskäsitteet, anturit, aistimet ja tarttujat, ohjelmointitavat sekä ohjelmointikieliä, ympäryslaitteet, turvallisuus sekä erilaisia sovelluksia.yrityksissä. Tuloksena saadaan kysymyksien vastausten lisäksi tieto robottiprojektien onnistumisesta suunnitellulla tavalla, robottien merkityksestä tuotannolle sekä paikkakunnan koulutustarjonnan ja työvoimatarpeen suhteesta. | fi |
dc.format.extent | 80 s. + liitt. 7 | |
dc.identifier.uri | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/96658 | |
dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:aalto-2020120555492 | |
dc.language.iso | fi | en |
dc.programme.major | Ohjelmistotekniikka | fi |
dc.programme.mcode | T-106 | fi |
dc.rights.accesslevel | closedAccess | |
dc.subject.keyword | robotics | en |
dc.subject.keyword | robotiikka | fi |
dc.subject.keyword | degree of freedom | en |
dc.subject.keyword | vapausaste | fi |
dc.subject.keyword | sensor element | en |
dc.subject.keyword | anturi | fi |
dc.subject.keyword | sensor | en |
dc.subject.keyword | aistin | fi |
dc.subject.keyword | gripper | en |
dc.subject.keyword | tarttuja | fi |
dc.subject.keyword | programming | en |
dc.subject.keyword | ohjelmointi | fi |
dc.subject.keyword | safety | en |
dc.subject.keyword | turvallisuus | fi |
dc.title | Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella | fi |
dc.type.okm | G2 Pro gradu, diplomityö | |
dc.type.ontasot | Master's thesis | en |
dc.type.ontasot | Pro gradu -tutkielma | fi |
dc.type.publication | masterThesis | |
local.aalto.digiauth | ask | |
local.aalto.digifolder | Aalto_01658 | |
local.aalto.idinssi | 38101 | |
local.aalto.openaccess | no |