Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.authorWallenius, Harri
dc.contributor.departmentTietotekniikan laitosfi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorSaikkonen, Heikki
dc.date.accessioned2020-12-05T14:39:05Z
dc.date.available2020-12-05T14:39:05Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractLahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimuksessa on selvitetty Lahden alueen robottien määrä, ohjelmointitekniikat, tehtävät, käytön turvallisuus, robottien käyttäjien koulutus ja robotiikan työvoimatarve. Lahden alueen robotit on kartoitettu yrityskohtaisesti kyselemällä. Kohteena ovat olleet liikelaitokset, joiden toiminnassa käytetään useampaa kuin yhtä teollisuusrobottia. Yrityskartoitus on tehty kokemusperäisesti, koska yhtenäistä robottiluetteloa ei ole ollut käytettävissä. Osa yrityksistä on pitänyt robottitietonsa salaisina vedoten liikesalaisuuteen. 20 %:sta, eri toimialojen yrityksistä on tehty tarkempi selvitys: taustatietoina ovat yrityksen tiedot ja haastateltava. Tutkimuksessa esitetään robotiikan peruskäsitteet, anturit, aistimet ja tarttujat, ohjelmointitavat sekä ohjelmointikieliä, ympäryslaitteet, turvallisuus sekä erilaisia sovelluksia.yrityksissä. Tuloksena saadaan kysymyksien vastausten lisäksi tieto robottiprojektien onnistumisesta suunnitellulla tavalla, robottien merkityksestä tuotannolle sekä paikkakunnan koulutustarjonnan ja työvoimatarpeen suhteesta.fi
dc.format.extent80 s. + liitt. 7
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/96658
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120555492
dc.language.isofien
dc.programme.majorOhjelmistotekniikkafi
dc.programme.mcodeT-106fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordroboticsen
dc.subject.keywordrobotiikkafi
dc.subject.keyworddegree of freedomen
dc.subject.keywordvapausastefi
dc.subject.keywordsensor elementen
dc.subject.keywordanturifi
dc.subject.keywordsensoren
dc.subject.keywordaistinfi
dc.subject.keywordgripperen
dc.subject.keywordtarttujafi
dc.subject.keywordprogrammingen
dc.subject.keywordohjelmointifi
dc.subject.keywordsafetyen
dc.subject.keywordturvallisuusfi
dc.titleTeollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueellafi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_01658
local.aalto.idinssi38101
local.aalto.openaccessno

Files