Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2009
Department
Major/Subject
Ohjelmistotekniikka
Mcode
T-106
Degree programme
Language
fi
Pages
80 s. + liitt. 7
Series
Abstract
Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimuksessa on selvitetty Lahden alueen robottien määrä, ohjelmointitekniikat, tehtävät, käytön turvallisuus, robottien käyttäjien koulutus ja robotiikan työvoimatarve. Lahden alueen robotit on kartoitettu yrityskohtaisesti kyselemällä. Kohteena ovat olleet liikelaitokset, joiden toiminnassa käytetään useampaa kuin yhtä teollisuusrobottia. Yrityskartoitus on tehty kokemusperäisesti, koska yhtenäistä robottiluetteloa ei ole ollut käytettävissä. Osa yrityksistä on pitänyt robottitietonsa salaisina vedoten liikesalaisuuteen. 20 %:sta, eri toimialojen yrityksistä on tehty tarkempi selvitys: taustatietoina ovat yrityksen tiedot ja haastateltava. Tutkimuksessa esitetään robotiikan peruskäsitteet, anturit, aistimet ja tarttujat, ohjelmointitavat sekä ohjelmointikieliä, ympäryslaitteet, turvallisuus sekä erilaisia sovelluksia.yrityksissä. Tuloksena saadaan kysymyksien vastausten lisäksi tieto robottiprojektien onnistumisesta suunnitellulla tavalla, robottien merkityksestä tuotannolle sekä paikkakunnan koulutustarjonnan ja työvoimatarpeen suhteesta.Description
Supervisor
Saikkonen, HeikkiKeywords
robotics, robotiikka, degree of freedom, vapausaste, sensor element, anturi, sensor, aistin, gripper, tarttuja, programming, ohjelmointi, safety, turvallisuus