OPC UA Based Remote Access to Agricultural Field Machines
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Sähkötekniikan korkeakoulu |
Master's thesis
Authors
Date
Department
Major/Subject
Mcode
AS3001
Degree programme
Language
en
Pages
63 + 4
Series
Abstract
Sähköisten ohjainten käyttö on peltotyökoneissa on lisääntynyt niiden mahdollistamien tuottavuuden, suorituskyvyn ja toiminnallisuuden lisäyksen vuoksi. ISO 11783 -tietoverkko mahdollistaa eri valmistajien traktorien ja niihin liitettävien peltotyökoneiden yhteiskäytön standardoidun kommunikaation avulla. Myös tiedostojen välittämiseen perustuva tiedonsiirto on määritelty IT-järjestelmien ja traktorin välille. Kaikkiin käyttötapauksiin se ei kuitenkaan riitä vaan myös peltooperaation aikana tapahtuvaa reaaliaikaista tiedonsiirtoa tarvittaisiin. Tässä työssä tutkitaan OPC UA -teknologian soveltuvuutta tällaiseen tiedonsiirtoon. Kirjallisuustutkielmana kartoitettiin tiedonsiirtotarpeita peltotyökoneiden ja IT-järjestelmien välillä. OPC UA -pohjaiseen tiedonsiirtoon sopivia käyttötapauksia varten etsittiin tarvittavat tiedot ISO 11783 ja SAE J1939 -tietoverkoista. Tietoja varten määritettiin OPC UA - tietomalli, jonka mukaisesti toteutettu palvelinsovellus pystyi siirtämään tarvittavat tiedot. Sovellusta testattiin realistisissa oloissa ja verrattiin internet-kaistankäyttöä ja vasteaikoja ennalta asetettuihin raja-arvoihin. OPC UA -pohjaisen tiedonsiirron todettiin soveltuvan seuraaviin käyttötapauksiin: koneiden reaaliaikainen monitorointi ja seuranta sekä implementin käynnistyksen ajankohdan tunnistus.Description
Supervisor
Seilonen, IlkkaThesis advisor
Oksanen, TimoSeilonen, Ilkka