OPC UA Based Remote Access to Agricultural Field Machines
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Sähkötekniikan korkeakoulu |
Master's thesis
Authors
Date
2014-08-25
Department
Major/Subject
Automaatio- ja systeemitekniikka
Mcode
AS3001
Degree programme
AUT - Automaatio- ja systeemitekniikka
Language
en
Pages
63 + 4
Series
Abstract
Sähköisten ohjainten käyttö on peltotyökoneissa on lisääntynyt niiden mahdollistamien tuottavuuden, suorituskyvyn ja toiminnallisuuden lisäyksen vuoksi. ISO 11783 -tietoverkko mahdollistaa eri valmistajien traktorien ja niihin liitettävien peltotyökoneiden yhteiskäytön standardoidun kommunikaation avulla. Myös tiedostojen välittämiseen perustuva tiedonsiirto on määritelty IT-järjestelmien ja traktorin välille. Kaikkiin käyttötapauksiin se ei kuitenkaan riitä vaan myös peltooperaation aikana tapahtuvaa reaaliaikaista tiedonsiirtoa tarvittaisiin. Tässä työssä tutkitaan OPC UA -teknologian soveltuvuutta tällaiseen tiedonsiirtoon. Kirjallisuustutkielmana kartoitettiin tiedonsiirtotarpeita peltotyökoneiden ja IT-järjestelmien välillä. OPC UA -pohjaiseen tiedonsiirtoon sopivia käyttötapauksia varten etsittiin tarvittavat tiedot ISO 11783 ja SAE J1939 -tietoverkoista. Tietoja varten määritettiin OPC UA - tietomalli, jonka mukaisesti toteutettu palvelinsovellus pystyi siirtämään tarvittavat tiedot. Sovellusta testattiin realistisissa oloissa ja verrattiin internet-kaistankäyttöä ja vasteaikoja ennalta asetettuihin raja-arvoihin. OPC UA -pohjaisen tiedonsiirron todettiin soveltuvan seuraaviin käyttötapauksiin: koneiden reaaliaikainen monitorointi ja seuranta sekä implementin käynnistyksen ajankohdan tunnistus.Description
Supervisor
Seilonen, IlkkaThesis advisor
Oksanen, TimoSeilonen, Ilkka
Keywords
ISO 11783, ISOBUS, SAE J1939, OPC UA, ISO 11783, ISOBUS, SAE J1939, OPC UA