Takometrin nopeusmittausvirheiden kompensointi
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2006
Department
Major/Subject
Mittaustekniikka
Mcode
S-108
Degree programme
Language
fi
Pages
96
Series
Abstract
Työssä tarkastellaan digitaalisen takometrin pyörimisnopeusmittauksen virhelähteitä, pohditaan virheidenkompensointimenetelmiä, sekä vertaillaan nopeuslaskentamenetelmiä. Työssä esitellään myös yleisimmät pyörimisnopeusmittauksissa käytettävät pulssianturit, sekä niiden toimintaperiaatteet ja oleellisimmat ominaisuudet. Työssä keskitytään optisella inkrementtipulssienkooderilla toteutettuihin pyörimisnopeusmittausjärjestelmiin. Erityistä huomiota on kiinnitetty mittausviiveisiin ja nopeusarvojen epätasavälisyyteen pienillä pyörimisnopeuksilla. Järjestelmien staattisen- ja dynaamisen nopeusmittaussuorituskyvyn lisäksi tarkastellaan myös pintapuolisesti kunkin järjestelmän laskennallista raskautta toteutusympäristössään. Työn aikana kehitettiin työkalu nopeusmittausjärjestelmien suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailuun. Työkalu toteutettiin MATLAB-ympäristössä. Työkalulla pystyttiin tarkastelemaan nopeuslaskentamenetelmien ominaisuuksia, anturin epäideaalisuuksista johtuvien nopeusmittausvirheiden suuruutta, sekä vertailemaan eri nopeuslaskentamenetelmien virheensietoa. Työn lopussa vertaillaan kahden referenssiksi valitun nopeuslaskentamenetelmän, yhden polynomiennakoivalla suodattimella varustetun laskentamenetelmäkombinaation ja kahden ramppiestimaattorilla varustetun laskentamenetelmäkombinaation suorituskykyä.Description
Supervisor
Ikonen, ErkkiThesis advisor
Jurvanen, JanneKeywords
pulse-encoder, pulssianturi, tachometer, takometri, predictive filtering, ennakoiva suodatus