Takometrin nopeusmittausvirheiden kompensointi

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:
P1 Ark S80

Authors

Date

2006

Department

Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto

Major/Subject

Mittaustekniikka

Mcode

S-108

Degree programme

Language

fi

Pages

96

Series

Abstract

Työssä tarkastellaan digitaalisen takometrin pyörimisnopeusmittauksen virhelähteitä, pohditaan virheidenkompensointimenetelmiä, sekä vertaillaan nopeuslaskentamenetelmiä. Työssä esitellään myös yleisimmät pyörimisnopeusmittauksissa käytettävät pulssianturit, sekä niiden toimintaperiaatteet ja oleellisimmat ominaisuudet. Työssä keskitytään optisella inkrementtipulssienkooderilla toteutettuihin pyörimisnopeusmittausjärjestelmiin. Erityistä huomiota on kiinnitetty mittausviiveisiin ja nopeusarvojen epätasavälisyyteen pienillä pyörimisnopeuksilla. Järjestelmien staattisen- ja dynaamisen nopeusmittaussuorituskyvyn lisäksi tarkastellaan myös pintapuolisesti kunkin järjestelmän laskennallista raskautta toteutusympäristössään. Työn aikana kehitettiin työkalu nopeusmittausjärjestelmien suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailuun. Työkalu toteutettiin MATLAB-ympäristössä. Työkalulla pystyttiin tarkastelemaan nopeuslaskentamenetelmien ominaisuuksia, anturin epäideaalisuuksista johtuvien nopeusmittausvirheiden suuruutta, sekä vertailemaan eri nopeuslaskentamenetelmien virheensietoa. Työn lopussa vertaillaan kahden referenssiksi valitun nopeuslaskentamenetelmän, yhden polynomiennakoivalla suodattimella varustetun laskentamenetelmäkombinaation ja kahden ramppiestimaattorilla varustetun laskentamenetelmäkombinaation suorituskykyä.

Description

Supervisor

Ikonen, Erkki

Thesis advisor

Jurvanen, Janne

Keywords

pulse-encoder, pulssianturi, tachometer, takometri, predictive filtering, ennakoiva suodatus

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120552357

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK