Puikko-reikäongelma robotiikassa
dc.contributor | Aalto-yliopisto | fi |
dc.contributor | Aalto University | en |
dc.contributor.advisor | Suomalainen, Markku | |
dc.contributor.author | Milan, Henrik | |
dc.contributor.school | Sähkötekniikan korkeakoulu | fi |
dc.contributor.supervisor | Forsman, Pekka | |
dc.date.accessioned | 2017-10-24T09:10:08Z | |
dc.date.available | 2017-10-24T09:10:08Z | |
dc.date.issued | 2017-09-15 | |
dc.format.extent | 6+29 | |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.identifier.uri | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/28413 | |
dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:aalto-201710247261 | |
dc.language.iso | fi | en |
dc.programme | Sähkötekniikan kandidaattiohjelma | fi |
dc.programme.major | Automaatio- ja systeemitekniikka | fi |
dc.programme.mcode | ELEC3014 | fi |
dc.subject.keyword | puikko-reikäongelma | fi |
dc.subject.keyword | säätömenetelmät | fi |
dc.subject.keyword | passiivinen myöntyminen | fi |
dc.subject.keyword | aktiivinen myöntyminen | fi |
dc.subject.keyword | robotti | fi |
dc.title | Puikko-reikäongelma robotiikassa | fi |
dc.type | G1 Kandidaatintyö | fi |
dc.type.dcmitype | text | en |
dc.type.ontasot | Bachelor's thesis | en |
dc.type.ontasot | Kandidaatintyö | fi |