State-of-the-art Integrated Task and Motion Planning Algorithms for Object Manipulation

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorShintemirov, Almas
dc.contributor.authorPiironen, Santeri
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2023-06-13T08:14:00Z
dc.date.available2023-06-13T08:14:00Z
dc.date.issued2023-05-12
dc.format.extent29
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/121366
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202306133741
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordTAMPen
dc.subject.keywordobject manipulationen
dc.subject.keywordalgorithmen
dc.titleState-of-the-art Integrated Task and Motion Planning Algorithms for Object Manipulationen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
Files
Collections
[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC