Taajuusmuuttajalla ohjatun sähkömoottorin laakerivirtojen vaimentaminen
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2004
Department
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
85
Series
Abstract
Tämän työn tarkoituksena on tutkia jännitevälipiiritaajuusmuuttajan oikosulkumoottorille aiheuttamien laakerivirtojen vaimentamismenetelmiä. Tavoitteena on löytää ratkaisu, jolla moottorin laakereiden yli oleva jännite saadaan tasolle, jolla laakereiden läpi ei kulje virtaa. Taajuusmuuttajan lähtöjännite ei ole sinimuotoista, eikä vaihejännitteiden summa ole nolla. Vaihejännitteiden keskiarvo on yhteismuotoinen jännite, joka on perussyynä laakereiden läpi kulkevaan virtaan. Yhteismuotoisessa piirissä on kaapeleista ja moottorista johtuen kapasitanssia, joten piirissä alkaa kiertää yhteismuotoinen virta. Yhteismuotoinen virta kulkee moottorin hajakapasitanssien läpi aiheuttaen jännitteen moottorin laakereiden yli. Työn alussa käydään läpi erityyppisten laakerivirtojen syntymekanismit ja eri vaimennusmenetelmien teoriaa. Työn loppuosassa tutkitaan laboratoriomittauksilla yhteismuotokuristimien, taajuusmuuttajan lähtösuodattimien ja viivästystekniikan vaikutuksia laakerivirtoihin. Viivästystekniikassa rinnankäyvien vaihtosuuntaajien kytkimiä ei ohjata samanaikaisesti, vaan niitä viivästetään tietyllä ajalla, jolloin pulssit saapuvat eri aikaan moottorin liittimiin. Viivästystekniikalla tulee käyttää jokaiselta vaihtosuuntaajalta erillisiä moottorikaapeleita. Käytetyn taajuusmuuttajan rakenteesta riippuen viivästystekniikka vaimentaa laakerivirtoja tehokkaasti suhteutettuna kustannuksiin. Viivästystekniikka on mahdollista toteuttaa pelkällä ohjelmallisella muutoksella rinnankäyvien vaihtosuuntaajien ohjausjärjestelmässä. Työssä todetaan myös, että oikein mitoitetulla yhteismuotoisella suodattimella ja LCR-suodattimella laakerivirtoja voidaan vaimentaa tehokkaasti. Tutkituilla menetelmillä saavutettiin lupaavia tuloksia, silla laakereiden yli oleva jännite pieneni mittauksissa käytetyllä moottorilla neljäsosaan alkuperäisestä. Käyttämällä ainoastaan viivästystekniikkaa laakereiden yli oleva jännite pieneni puoleen.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Niiranen, joukoKeywords
voltage source frequency converter, jännitevälipiiritaajuusmuuttaja, induction motor, oikosulkumoottori, common mode voltage, yhteismuotoinen jännite, bearing current, laakerivirta, delay technique, viivästystekniikka, common mode filter, yhteismuotoinen suodatin