Symmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaan

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorOjala, Janne
dc.contributor.authorTurunen, Aleksi
dc.contributor.schoolInsinööritieteiden korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorPietola, Matti
dc.date.accessioned2015-04-15T06:43:42Z
dc.date.available2015-04-15T06:43:42Z
dc.date.issued2014-11-26
dc.format.extent33
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/15651
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-201504152303
dc.language.isofien
dc.programmeKonetekniikka KONfi
dc.programme.majorKoneensuunnittelufi
dc.programme.mcodeK3001fi
dc.subject.keyworddelta-robottifi
dc.subject.keywordpallonivelfi
dc.subject.keywordliikerajoitusfi
dc.subject.keywordkäänteiskinematiikkafi
dc.subject.keywordtyötilafi
dc.subject.keywordtyöalafi
dc.titleSymmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaanfi
dc.titleThe effect of geometry and joint limits on the workspace of a symmetrical delta roboten
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
Files