Kartoitusprosessi mobiilikartoitusjärjestelmällä

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

School of Engineering | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Date

2013

Department

Maankäyttötieteiden laitos

Major/Subject

Fotogrammetria

Mcode

Maa-57

Degree programme

Language

fi

Pages

vi + 94 + [5]

Series

Abstract

The topic of this Master's Thesis is the mapping process of mobile mapping. The aim is to study the process practically through an example project and theoretically by creating a graph containing all stages of the process. The aim of the example project is to create a 3D city model using the Trimble MX8 mobile mapping system. Another topic in this thesis is combining different data sets such as aerial, mobile and static point clouds and images. The mobile mapping process consists of four stages. The first stage is the planning stage. An execution plan is created using information regarding the site and the requirements regarding the data. The execution plan will impact all the following stages in the process. The planning stage also includes site preparation. The next stage is the data collection when all the data needed from the site is collected. A very important part of the data collection is the quality assessment. Quality assessment during data collection is vital for collecting good quality data. After data collection the next step is to start processing the data. This stage can be split into three stages. The first one is processing of the positioning data. The next stage is to process the point cloud and the images. And finally, the last stage is to create deliverables. The processing stage is the most time consuming and laborious stage in the whole mobile mapping process. In the example project two different kinds of 3D city models are created. Both of them include combining mobile and aerial datasets. The first model consists of a collared point cloud. The point cloud is colorized using colour values from the images. The second one is a more traditional 3D city model with vectorized buildings and a surface model draped with images.

Tämä diplomityö käsittelee mobiilikartoituksen kartoitusprosessia. Tutkitaan mobiilikartoituksen kartoitusprosessia esimerkkitapauksen kautta ja luodaan prosessikaavion kartoitusprosessin havainnollistamiseksi. Esimerkkitapaus perustuu 3D-kaupunkimallin luomiseen hyödyntäen Trimble MX8-mobiilikartoitusjärjestelmällä kerätty mobiiliaineisto. Diplomityössä tutkitaan myös ilmalaserkeilaus- ja ilmakuva-aineistojen yhdistämistä mobiilikartoitusaineistoon, sekä staattisen laserkeilaimen tuottaman aineiston yhdistämistä mobiilikartoitusaineistoon. Mobiilikartoituksen kartoitusprosessi koostuu neljästä vaiheesta. Ensimmäinen vaihe on suunnitteluvaihe. Esitietojen ja vaatimusten perusteella luodaan toteutussuunnitelma. joka sisältää seuraavien vaiheiden toimenpiteiden määrittämisen kannalta tarvittava tieto. Suunnitteluvaiheessa tehdään myös tarvittavat valmistelut kohdealueella. Toinen vaihe on kartoitusvaihe, jolloin kerätään kohdealueelta tarvittava tieto. Kartoitusvaiheen erittäin tärkeä osa on laadunvalvonta. Tässä vaiheessa tapahtuvan laadunvalvonnan ansiosta varmistetaan kerätyn aineiston laadukkuus, oikeellisuus ja kattavuus. Kartoituksen jälkeinen vaihe on kerätyn aineiston prosessointi ja käsittely. Tätä vaihetta voidaan jakaa kolmeen osaan. Ensin prosessoidaan paikannustieto. Sen jälkeen prosessoidaan pistepilvi ja kuvat. Lopuksi tehdään jalostetusta aineistosta lopputuote. Tätä vaihetta kutsutaan tuotteistamiseksi. Aineiston käsittelyvaihe on mobiilikartoituksen kartoitusprosessin työläin ja aikavievin vaihe. Esimerkkitapauksessa luodaan kaksi eri 3D-kaupunkimallia. Molemmissa yhdistetään ilmalaserkeilaus- ja ilmakuva-aineisto mobiilikartoitusaineistoon. Näin saadaan mahdollisimman kattava aineisto. Ensimmäinen malli on kuvien väriarvoilla värjätty pistepilvi ja toinen vektoroiduista rakennuksista ja pintamallista koostuva kaupunkimalli. jonka pintoihin on liitetty kuvia.

Description

Supervisor

Haggrén, Henrik

Thesis advisor

Rönnholm, Petri

Keywords

mobile mapping, mobiilikartoitus, mobile mapping system, mobiilikartoitusjärjestelmä, mapping process, kartoitusprosessi, 3D city model, 3D-kaupunkimalli

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020122859540

Collections

[dipl] Insinööritieteiden korkeakoulu / ENG