aalto1 untyped-item.component.html
Single Epoch Algorithms for Kinematic GPS Applications
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Master's thesis
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Location:
Authors
Date
Major/Subject
Mcode
Mat-1
Degree programme
Language
en
Pages
39
Series
Abstract
Tutkin diplomityössäni GPS satelliiteilta saaduista yhden ajanhetken eli yhden epookin mittauksista kehitettäviä laskenta-algoritmeja.
Työ alkaa kertomuksella GPS:n yleisrakenteesta ja kehityshistoriasta.
Formuloin satelliitin ja GPS vastaanottimen väliset havaintoyhtälöt ja näihin yhtälöihin liittyvät yleisimmät virhelähteet.
Esitän mallit ilmakehän aiheuttamille troposfääri- ja ionosfäärivirheille.
Näytän, miten satelliitin ja GPS-vastaanottimen kellovirheistä päästään eroon kaksoiserotukseksi kutsutulla prosessilla ja esitän miten kyseinen kaksoiserotusprosessi voidaan suorittaa yksinkertaisen matriisitulon avulla.
Käyn läpi havaintoyhtälöiden skaalauksen ja ratkaisemisen sekä tutkin ratkaisuun jäävän virheen suuruutta.
Esitän L1- ja L2-taajuuksien vaihekulmien yhtälöissä esiintyvien kokonaislukualkutuntemattomien välillä vallitsevan yhteyden ja osoitan, miten tämän yhteyden avulla saadaan kokonaislukualkutuntemattomien hakuavaruutta merkittävästi rajattua.
Esitän tietyn algebrallisen relaation eri kokonaislukualkutuntemattomien välillä ja tutkin, miten tätä relaatiota voidaan käyttää virheenetsimismenetelmänä.
Lopuksi esitän eksponentiaalisen kokonaislukualkutuntemattomien hakualgoritmin pseudokoodin tasolla.