Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

School of Electrical Engineering | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Date

2011

Department

Automaatio- ja systeemitekniikan laitos

Major/Subject

Systeemitekniikka

Mcode

AS-74

Degree programme

Language

fi

Pages

79

Series

Abstract

This master's thesis Design of Commissioning Tools for Multi-Axis Servo Drive Systems is an applied research with the aim of developing a commissioning process and making recommendations on how to realize a commissioning tool for multi-axis servo drive system. The theoretical part of the thesis covers the psychology of usability. The aim is to find out the psychological factors that influence the user experience and to put together design principles that make it possible to develop an easy-to-use commissioning tool. From the technical viewpoint servo drive systems are considered part of industrial automation, and their basic principles of implementation are introduced in this study. The operating situation is approached through considering the different roles of the tools. Also hardware and platform-specific questions are covered. In the empirical part of the study the commissioning process is observed from the perspectives introduced in the theoretical part. On the basis of observations and discussions with specialists, a plan and recommendations for the realization of commissioning tools are presented.

Moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelu -diplomityö on soveltava tutkimus, jonka tarkoituksena on kehittää käyttöönottoprosessia ja antaa suosituksia käyttöönottotyökalun toteuttamiseksi moniakseliselle servojärjestelmälle. Teoriaosuudessa perehdytään moniakselisten servojärjestelmien käyttöönottotyökalujen suunnittelun lähtökohtiin. Käytettävyyttä lähestytään aluksi psykologiselta kannalta. Tarkoituksena on oppia ymmärtämään ihmisen käyttökokemuksen taustalla vaikuttavat psykologiset tekijät ja löytää tärkeimmät suunnitteluperiaatteet helppokäyttöisen käyttöönottotyökalun kehittämiselle. Seuraavaksi paneudutaan käyttöönottotyökalun suunnitteluun vaikuttaviin tärkeimpiin teknisiin näkökulmiin. Tarkastellaan servojärjestelmää osana teollisuusautomaatiota ja tutustutaan järjestelmän eri toteutustapoihin. Käyttötilanteeseen liittyviin seikkoihin syvennytään tarkastelemalla työkalun eri rooleja, lisäksi pohditaan käyttöliittymän toteutustekniikan, erityisesti alustan vaikutusta käyttöönottotyökalun suunnitteluun ja työkalun käytettävyyteen. Tutkimukseen kuuluu myös empiirinen osa, jossa käyttöönottoprosessia havainnoidaan teoriaosuudessa esitetyistä näkökulmista. Tehtyjen havaintojen ja näistä käytyjen keskusteluiden perusteella tehdään suunnitelma käyttöönottotyökalusta ja annetaan suosituksia sen toteuttamiseksi.

Description

Supervisor

Koivo, Heikki

Thesis advisor

Tuomainen, Vesa

Keywords

multi-axis, moniakselinen, servo drive, servokäyttö, commissioning, käyttöönotto, commissioning tool, käyttöönottotyökalu, usability, käytettävyys, system view, järjestelmäkuvaus, convention, konventio, software platform, ohjelmistoalusta

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020122358415

Collections

[dipl] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC