Kävelevän koneen stabiilisuus ja asennon ohjaaminen
No Thumbnail Available
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Author
Date
1992
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
Aut-84
Degree programme
Language
fi
Pages
87
Series
Description
Supervisor
Halme, AarneThesis advisor
Hartikainen, KariKeywords
walking machine, kävelevä kone, attitude and altitude measurement, asennon ja korkeuden mittaus, attitude and altitude control, asennon ja korkeuden säätö, static stability, staattinen stabiilisuus, simulation, simulointi, 3D visualization, 3D visualisointi